不同机器人焊接技术种类

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。

焊接机器人特点

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为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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焊缝机器人定时器

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新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。

轴类焊接机器人工作站

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轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中全能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。

由于采用双工位变位机，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。