使用修磨焊接机器人的好处

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整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，焊缝磨削价格，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

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焊接机器人结构组成

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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，焊缝磨削哪家好，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。

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焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，焊缝磨削，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，焊缝磨削公司，以节省占地面积，方便地面物件的流动。

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