对接焊缝

按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。

焊缝跟踪系统

本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正，焊缝自动跟踪哪家好，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用***的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。

性能特点

非接触式，长时间运行无磨损。

识别精度高。

可视化效果，坞棒熔池焊缝图像三位一体。

稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠。

人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需***人员即可操作运行。

焊缝跟踪的原理

焊缝跟踪是由传感器，控制盒和滑块三大部分组成，通过控制盒控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值；由滑块驱动焊枪快速，的移动。

焊缝跟踪系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接；该系统具有保护紧急停止功能，防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离，以避免产生焊接缺陷；

焊缝跟踪可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个高品质焊接系统，由于使用数字化程序控制，可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝跟踪。

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