***焊缝

为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形，必须保证***焊缝的间距，可按下表选择。***焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则***焊缝必须焊透。必须按正式的焊接工艺要求焊***焊缝，如果正式焊缝要求预热、缓冷，则***焊前也要预热，焊后要缓；直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。令***焊缝不能太高，以免焊接到***焊缝处接头困难，如果碰到这种情况，将***焊缝磨低些，两端磨成斜坡，以便焊接时好接头。如果***焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷，应将该段***焊缝打磨掉重焊，不允许用重熔的办法修补。

焊缝跟踪系统

本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用***的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。

性能特点

非接触式，长时间运行无磨损。

识别精度高。

可视化效果，坞棒熔池焊缝图像三位一体。

稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠。

人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需***人员即可操作运行。

焊缝跟踪的原理

焊缝跟踪是由传感器，控制盒和滑块三大部分组成，通过控制盒控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值；由滑块驱动焊枪快速，的移动。

焊缝跟踪系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接；该系统具有保护紧急停止功能，防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离，以避免产生焊接缺陷；

焊缝跟踪可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个高品质焊接系统，由于使用数字化程序控制，可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝跟踪。