机器人钢管椭圆度检测中心-机器人钢管椭圆度检测-北京赛诚工控
作者:北京赛诚工控2020/6/27 2:35:14





钢材管材椭圆度计算方法


钢管椭圆度计算: 椭圆度(p)=(D 大-D 小)/[0.5(D 大 D 小)]×100%

式中:S 大-钢管大壁厚(mm) S 小-钢管小壁厚(mm)。

椭圆度(或不圆度或失圆度)为了控制椭圆度,有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标,一般规定为不超过外径公差的80%(经供需双方协商后执行)。



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椭圆度测量仪机械结构设计

椭圆度测量仪结构设计。主要由移动小车、圆心升降调节机构、圆心水平调节机构、回转测量机构、测杆装置、限位装置和喷标装置等组成,回转测量机构如图4所示,限位装置如图5所示。图3 结构设计总体示意图图4 回转测量机构示意图图5 限位装置示意图移动小车利用原测长小车伺服电机驱动系统,机器人钢管椭圆度检测中心,在原导轨上做前进或后退运动;圆心升降调节机构安装在移动小车上,其升降范围可满足焊管直径从508 mm到1 422 mm变化要求,采用电动丝杠调整结构;圆心水平调整机构采用丝杠调节,可使回转测量圆心在水平方向进行调整;回转测量机构在伺服电机的驱动下,带动旋转圆盘上的测杆装置作圆周运动;喷标装置是当被测钢管椭圆度测量结果出现超标时,回转测量机构在反转过程中自动启动气、液电磁阀,依据虹吸原理,高速气流带动微量液体喷射到管壁形成白色圆点,达到椭圆度直径较小位置进行喷涂标记。

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用于圆形工件椭圆度检测的测量仪

一种用于圆形工件椭圆度检测的测量仪包括定支点(1)、表架(4)、测量平台(5)、移动支点(6)和主动导辊(7),测量平台与水平面成α角设置,机器人钢管椭圆度检测费用,测量平台的底端设置定支点,测量平台的左端设置移动支点,测量平台的上端配置表架,测量平台的右端设置主动导辊,主动导辊的水平轴线与垂直移动支点的夹角呈45°。把圆形工件(2)从测量平台的右面推入,由于定支点是相对固定的,机器人钢管椭圆度检测,这时要调整移动支点和圆形工件接触并使其紧靠在主动导辊上,当主动导辊匀速旋转时,圆形工件也被匀速旋转,这时表架的测头(3)可以对圆形工件的外径测量椭圆度,表架反映的大直径与小直径之差即为该圆形工件的椭圆度。结构简单实用,椭圆度测量结果可靠。


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