钢管椭圆度测量仪的设计方案

椭圆度测量仪可自动完成被测大直径钢管两端的椭圆度、外圆周长以及直边的在线测量，实现测量结果显示、存储和数据上传，并在椭圆度超标钢管小直径处自动喷涂标记。2.1 适用的钢管规格范围钢管外径：Φ508 mm～Φ1 422 mm。

长度： 8.0～12.5 m。

钢管直度：管端弯曲度≤4 mm/m，管体弯曲度≤3 mm/m，全长弯曲度≤30 mm。

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椭圆度公式

椭圆的面积公式

S=π(圆周率)×a×b(其中a，b分别是椭圆的长半轴，短半轴的长).

或S=π(圆周率)×A×B/4(其中A，B分别是椭圆的长轴，短轴的长).

椭圆的周长公式

椭圆周长没有公式，有积分式或无限项展开式。

椭圆周长(L)的计算要用到积分或无穷级数的求和。如

L = 4a * sqrt(1-e^sin^t)的(0 - pi/2)积分， 其中a为椭圆长轴，e为离心率

椭圆的离心率公式

e=c/a

椭圆的准线方程

x= -a^2/C

椭圆焦半径公式

椭圆过右焦点的半径r=a-ex

过左焦点的半径r=a ex

技术实现要素

本实用新型所提供的椭圆度检测仪，包括支架、一伸缩杆、第二伸缩杆、激光测距传感器和控制器；所述一伸缩杆和所述第二伸缩杆平行，且均可滑动地连接于所述支架上，所述一伸缩杆的一端设有一卡轮，所述第二伸缩杆的一端设有第二卡轮，所述一卡轮和所述第二卡轮分别位于所述支架的两侧，并贴紧钢管端部的外侧壁；所述激光测距传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述激光测距传感器与所述支架可旋转连接并位于所述钢管的内侧，机器人钢管椭圆度检测多少钱，其旋转轴线与所述一伸缩杆垂直。

使用时，将该椭圆度检测仪对准钢管的端部，根据钢管的管径滑动一伸缩杆和第二伸缩杆，一卡轮和第二卡轮夹紧于钢管的端部外侧壁，使得该椭圆度检测仪的位置固定，然后激光测距传感器旋转一周，即检测其与钢管内侧壁周向个点的距离，并将该检测结果传输至控制器内，控制器将对该检测结果进行计算，并分析得出钢管端部的周长、长短轴长度和椭圆度。其中，激光测距传感器、控制器根据检测结果进行计算以及激光测距传感器与控制器之间的连接对于本领域的技术人员来说是现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

通过激光距离探测器与控制器的配合使用下，可保证检测精度，同时，该椭圆度检测仪的结构简单、体积较小，整体重量约为5公斤左右，便于操作及携带。另外，该椭圆度检测仪在检测过程中较为稳定，使用调节方便，约10秒钟即可检测一个钢管的端部的椭圆度，可有效提高检测效率。

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