机器人焊缝的应用

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变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合。

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焊接机器人结构组成

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，焊缝检测价格，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。

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焊接机器人简介（2）

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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，焊缝检测，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

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