钢管椭圆度测量仪的设计创新点

（1）使用激光传感器非接触的测量方式，机器人钢管椭圆度检测中心，测量距离满足现场使用需要，机器人钢管椭圆度检测，在（150±50）mm内，测量精度及稳定性高。

（2）激光传感器采集点能达到720个/圈，根据实际需要可调整采集点数量。椭圆度测量精度达到±0.1 mm，周长测量精度达到±1 mm。

（3）开发椭圆度测量软件与MES的数据接口，钢管到位后椭圆度测量设备自动获得被测钢管管号等相关信息，测量后的数据与钢管管号绑定，实现无人操作的智能化生产。

（4）测量后生成测量结果通过两种方式保存：①以数据形式显示在软件中并自动保存至数据库；②以图形形式显示在软件中并且自动上传至服务器。

（5）测量系统会在钢管超标位置自动喷印标识，明显的标示方便后续岗位检查，机器人钢管椭圆度检测价格，处理超标钢管。

（6）测量系统换道通过标准模块，换道过程简单、便捷。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

椭圆度定义

椭圆是一种圆锥曲线（也有人叫圆锥截线的），现在高中教材上有两种定义：

1、平面上到两点距离之和为定值的点的集合（该定值大于两点间距离）（这两个定点也称为椭圆的焦点，焦点之间的距离叫做焦距）；

2、平面上到定点距离与到定直线间距离之比为常数的点的集合（定点不在定直线上，该常数为小于1的正数）（该定点为椭圆的焦点，该直线称为椭圆的准线）。这两个定义是等价的

椭圆度测量仪机械结构设计

椭圆度测量仪结构设计。主要由移动小车、圆心升降调节机构、圆心水平调节机构、回转测量机构、测杆装置、限位装置和喷标装置等组成，回转测量机构如图4所示，限位装置如图5所示。图3 结构设计总体示意图图4 回转测量机构示意图图5 限位装置示意图移动小车利用原测长小车伺服电机驱动系统，在原导轨上做前进或后退运动；圆心升降调节机构安装在移动小车上，其升降范围可满足焊管直径从508 mm到1 422 mm变化要求，采用电动丝杠调整结构；圆心水平调整机构采用丝杠调节，可使回转测量圆心在水平方向进行调整；回转测量机构在伺服电机的驱动下，带动旋转圆盘上的测杆装置作圆周运动；喷标装置是当被测钢管椭圆度测量结果出现超标时，回转测量机构在反转过程中自动启动气、液电磁阀，机器人钢管椭圆度检测费用，依据虹吸原理，高速气流带动微量液体喷射到管壁形成白色圆点，达到椭圆度直径较小位置进行喷涂标记。

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