焊缝技术的更新

近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，云南焊缝打磨，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

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焊接焊缝的种类

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一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，焊缝打磨中心，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

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机器人焊缝自动修磨工作原理

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焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，焊缝打磨哪家好，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

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