焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位

自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

自动化机器人专用激光焊缝跟踪，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。

为什么要使用焊缝跟踪系统？

在生产加工过程中，由于各道工序的加工误差、累积误差，导致实际焊缝是非标准轨迹，而且一致性较差，利用镭烁光电研发生产的LSTR系列焊缝跟踪传感器的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪可以很好的解决这个问题。与国内外同类产品相比，性价比极高。

镭烁光电LSTR系列焊缝跟踪系统可适用于U 型、V 型、I 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。

焊缝跟踪功能：

1、实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时跟踪；

2、适用多种焊缝类型；

3、X/Z方向实时检测并补偿。

焊缝分类

焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。焊缝跟踪的原理焊缝跟踪是由传感器，控制盒和滑块三大部分组成，通过控制盒控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值。共分A、B、C、D4类。A类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝（但多层包扎容器中的层板纵缝除外），此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。B类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为A、C、D类的焊缝除外）。 [1] C类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。D类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝，这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝（已规定为A、B类的焊缝除外)。