焊缝机器人设计

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把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，机器人焊缝修磨费用，主要对焊缝进行粗跟踪，机器人焊缝修磨，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。

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焊缝焊接工作站

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每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

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箱体焊缝机器人

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箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。

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