焊缝机器人的优点

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焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。

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焊接机器人特点

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针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，机器人焊缝修磨费用，运用模块化设计方法，机器人焊缝修磨，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

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不同机器人焊接技术种类

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，机器人焊缝修磨哪家好，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。

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