焊缝机器人结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，机器人焊缝修磨多少钱，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，焊缝修磨多少钱，开发了一种小型移动焊接机器人。

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焊缝机器人技术种类

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。

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焊接机器人简介（2）

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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，机器人焊缝修磨多少钱，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

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