焊接机器人简介

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，机器人焊缝修磨公司，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

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焊接机器人结构

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

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焊接机器人的组成

80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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机器人焊缝修磨公司由北京赛诚工控科技有限责任公司提供。北京赛诚工控科技有限责任公司（www.saicheng.net）是北京 昌平区 ,工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在北京赛诚工控***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创北京赛诚工控更加美好的未来。