箱体焊接机器人工作站

由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，焊缝修磨费用，保证产品焊缝质量好，机器人焊缝修磨费用，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄出。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

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通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，机器人焊缝修磨费用，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。

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焊接机器人特点

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为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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