柔性激光焊接加工设备

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通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，焊缝修磨价格，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大。

该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成。

焊接机器人特点

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针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

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焊缝机器人特点

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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

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