伺服电机编码器好坏判断方法　

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；　② 接示波器查看波形；③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，伺服电机，晶体管置OFF时输出电压接近0V

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防止伺服电机反馈编码器损坏的方法

对于可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，口罩机 伺服电机，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如：

　　■为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属（如镍合金）作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为 2mm）的码盘；

　　■采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力；

　　■增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；

　　■采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级；

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伺服电机选型的注意事项

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置，*** 伺服电机，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

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