起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;

1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器PDP-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的一台PLC。来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。

1969年，美国研制出世界一台PDP-14;

1971年，日本研制出一台DCS-8;

1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲一台PLC，型号为SIMATIC S4;

1974年，中国研制出一台PLC，1977年开始工业应用。、

硕人时代主营业务属于节能环保领域，由热网的监控、计量温控、供热能源管理三大板块组成，并提供节能方案设计、节能控制产品销售、改造工程实施、后续技术维护等服务。

PLC输入/输出类型

开关量

开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位)，接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位)，这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

1、数字量

在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。

例如:

用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到***终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。

2、模拟量

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。

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相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或较好的PLC。PLC特点1:能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。但是中、较好的PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。