定义

它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).

程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.

目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.

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选型规则

在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，***后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;

1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器PDP-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，物联网PLC系统供应商，这是一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的一台PLC。

1969年，美国研制出世界一台PDP-14;

1971年，日本研制出一台DCS-8;

1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲一台PLC，型号为SIMATIC S4;

1974年，中国研制出一台PLC，1977年开始工业应用。、

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