伺服电机的电子齿轮怎么设置？

伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损，而严重的磨损又会导致轮齿折断。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动***小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械***小移动量的 。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。

例如 华中数控的伺服，伺服电机码盘2500线，系统4倍频，对于车床：

数控系统侧参数：CMR/CMD=1/1

X轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)

Z轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)

螺距的单位：MM

例：Z轴丝杠螺距L=6mm,直连， 则：PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3

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润滑小齿轮大势所趋

截止到2012年底，齿轮行业年销售收入约1600亿元，生产企业1000余家，规模以上企业约400余家，从业人员约30万人，是基础零部件行业规模***大的分行业。经过20多年的不懈努力，我国已经成为齿轮强国。

“十二五”期间我国齿轮行业面临调整振兴、由大变强的历史发展机遇，国内外市场竞争加剧，国内深层次矛盾不可避免地会影响行业前进步伐，但推动行业技术进步创新发展的基本力量不可逆转，全行业在转型升级的进程中将以年均30%左右的增速实现稳定发展。

随着***一体化的到来，关联度越来越高的产业需要面对越来越多的共同课题，需要建立广泛的合作。而这种合作已不再仅是提供产品这么简单。将从源头上打破产业之间壁垒，以行业需求为导向成为产业之间融合发展的新趋势。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。为达成通过产业融合推动技术创新的目的，行业间应从技术、标准和***、信息服务与软科学研究、品牌推广等方面全方面合作，合理利用双方的资源，进行前瞻性产品的设计与开发，确保我国自主创新技术的适用性和ling先性。

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润滑小齿轮材料介绍

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

未来齿轮正向重载、高速、高精度和***率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。

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