伺服电机的电子齿轮比怎么理解？

1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，润滑小齿轮代理商，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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润滑小齿轮型号介绍

按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；

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按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。

公制齿轮型号

国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数 2）。

公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 *** M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

英制齿轮型号

DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。

英制齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

齿轮精度等级如何检测?

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轮检测通常分两种，一种是分析性检测，一种是功能性检测。

分析性检测俗称单项检测，一般含括齿形齿向，公法线及变动量，径向跳动，基节偏差，周节累积误差等等。此种检测方法需要专门的测量工具和检测仪器，所以有的小型加工企业不能够检测（主要是齿形齿向检测要齿轮检测仪）

功能性检测也叫综合检测，这个需要一个测量仪器，相对齿形齿向检测仪要廉价的多，比较适合精度要求不是太高的大批量检测。用已经知道精度的标准齿轮（一般精度在4级5级左右）来检测被测齿轮，因为标准齿轮的精度相对被测齿轮来说精度较高，所以把检测出来的偏差认为是被测零件的加工误差。

通常检测以下几个指标：中心距及变动量，单齿径向综合误差，一周径向综合误差，此外还可以依据着色剂来判断啮合的状态，接触斑点的形状和位置来判断零件的精度状况。

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