司机控制器组成
司控器按照其组成及功能主要包括操作部分、***部分、限位部分、传动部分、阻尼部分(模拟式司控器)、连锁部分及输出部分等。具体各部分的作用如下：
①操作部分
操作部分是上提供给司机操作的部分，一般为手柄、手轮、旋钮及钥匙等，同时在司机控制器的手柄上还设有警惕按钮。司机控制器试验台是本公司专门针对地铁列车司机控制器而设计的试验台。
②***部分
***部分是司机控制器中给操作部分提供***的部分，保证司机控制器的手柄或手轮可以稳定的停留在某一个位置，并且通过传动部分，使凸轮和相应得输出部分保持一个稳定的状态。同时，司机控制器手柄的操作力也是由***部分提供的：对一台司机控制器来说，***部分是非常关键的部分，***得准确程度，直接影响到司机控制器的输出是否正确，并且还会影响到司机控制器各个操作元件之间的连锁关系。
③限位部分
限位部分是司机控制器上提供手柄极限位置限位的部分，保证司机控制器手柄或手轮在极限位置时能可靠的限制手柄或手轮的转动，保证输出部分不会出现不必要输出信号。限位部分应该符合司机控制器操作元件操作力大小的要求。司机控制器限位部分的可靠性要求非常高，不仅应该考虑正常操作时的操作力，还应该考虑紧急情况或其他非正常情况时操作力的大小，因此限位部分各个零件应该在尺寸允许的情况下尽可能地增加其可靠性。
④传动部分
传动部分是司机控控制器上将手柄或手轮的转动传递到凸轮的部分，一般为齿轮、齿条、连杆或其他的联轴器等。传动部分主要应该考虑因传动问隙造成的同差对司机控制器输出的影响，尤其在有模拟量输出时，模拟量输出值的计算必须考虑，由于传动间隙造成的误差属于系统误差，只能通过提高零件加工、组装的精度减小，无法消除。
⑤阻尼部分
阻尼部分一般用于有模拟量输出的司机控制器，用于增加操作部分的操作力，保证司机控制器的手柄或手轮在无级调节区域能稳定地停留在某一个位置，同时通过传动部分，使模拟量的输出值保持稳定。阻尼部分一般包括两个摩擦元件和一个弹性元件。
⑥连锁部分
连锁部分是保证司机控制器多个操作部分之间逻辑关系的部分，从机械结构上保证多个操作部分的操作顺序，对其他控制电器或主电路的设备起到保护作用 连锁部分一般情况下根据几个操作部分的位置及操作顺序的不同要求，结构形式有很多种，这也是造成司机控制器种类繁多的主要原因。
⑦凸轮
凸轮是司机控制器上控制开关元件的部分。通过传动部分将操作部分的转动传递的凸轮，使凸轮转动或移动，控制开关元件的接通或分断，一般司机控制器中凸轮数量较多。
⑧输出部分
输出部分是司机控制器中的主要部分，司机控制器的主要电气性能一般有这部分决定，输出部分根据输出的不同分为开关量和模拟量的输出，一般情况下通过凸轮开关来实现开关量的输出，通过电位器、编码器或其他角位移传感器来实现。
司机控制器的输出为开关量时，开关模块的容量应该满足整个牵引系统的要求，当开关量用于微机信号时，开关模块触头必须有自净功能，保证在低电压、小电流时的可靠接通。
司机控制器的输出为模拟量时，根据输出模拟量的不同种类，电压、电流、编码等，输出值的计算方法也不相同。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
司机控制器试验台
司机控制器试验台司机控制器试验台能够对各种和谐电力机车的司机控制器、扳键开关的性能进行测试。闭合表的实现电逻辑即闭合表的要求由控制轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现。能够对司机控制器、板件开关触点闭合逻辑关系进行检测。具有电位器输出测量值显示功能。采用恒流源电路，通过检测电压值，折算出回路电阻值，通过回路电阻值，判断触点是否闭合，进一步判断触点的好坏，具有自动判别合格的功能。具备数据存储、查询功能；并具有按工艺要求的检修记录打印功能。
TKS14A型司机控制器
TKS14A型司机控制器司机控制器试验台
一、主要技术参数
额定电压…………………………………………DC110 V
额定电流流………………………………………5A
触头开距………………………………………………两断点之和≥4 mm
触头超程………………………………………………………0.5~1mm
触头终压力…………………………………………………2×1.0N
手柄操作力…………………………………………………≯50 N
?TKS14A型司机控制器的结构（1）
TKS14A型司机控制器的结构（1）
TKSl4A型司机控制器由上、中上、中下、下4层构成,各层之间由钢板隔开,并由六方支柱支撑;上层(面板上)主要有手轮1、手柄2;中上层主要为机械联锁装置,包括作为联锁用的凸轮组3、4及***用的凸轮组5;中下层包括作为控制用以实现电逻辑要求的凸轮架6和安装在其上的凸轮块7以及辅助触头盒8;下层主要有电位器9及接线插座10。另外,如果该司机控制器需要有电位器进行电压输出,限于司机控制器内部空间的因素,电位器不容易加装和调整。该控制器左右两侧装有主轴11和换向轴12,其中主轴用于调节机车的速度,换向轴用于控制机车的运行状态及方向。电位器9固定在主轴上,它为塑料导电膜电位器。辅助触头盒8的接触元件为双断点桥式常闭型结构,具有自润滑功能。在该型控制器的面板上还安装有一警惕按钮13。
