车门开、关原理说明
关门过程中，门控器实时检测电机电流，当检测值超过预设电流峰值时，判断有障碍物并启动防挤压功能。根据样门及样车测试后，初始设定关门夹紧力电流峰值1.2A，关门锁闭力电流峰值2.0A。
开门过程中，门控器实时检测电机电流，当检测值超过给定峰值且达1秒后报故障，停止执行开门动作，HMI显示车门故障。初始设定电流峰值为1.5A。1大电流值并不恒定,由门的位置和前几次开/关门运动的电流决定(自学习1大电流曲线)。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。

{北京蔚蓝天创业科技发展有限公司}车门挤压力检测仪生产的车门压力测试仪，是车辆段检修库配备的检修地铁车辆的一项重要的专用设备，我们研制的这款车门压力试验器采用与国外设备一样的设计制作标准，测力核心部件为进口配件，配备采集组件和全中文界面，实时显示所有数据，满足了现场修调车门的质量和进度要求。更为重要的是***和定期校验都在国内制造厂家来完成，保证了设备的完好状态。设备的数据传输功能也为车门质量管理和网络化管理提供了技术保障。车门安全回路在列车系统中包含有车门关闭安全回路系统,只有确保所有的车门全部关闭锁闭到位后,车辆才允许启动。

障碍物检测功能

障碍物探测功能是指当车门探测到有乘客或障碍物被夹时，车门挤压力检测仪，车门夹紧力会在短暂的时间內消失，然后继续实施关门动作，当障碍物探测次数达到一定次数的时候，车门会自动打开，并向司机室报警。相对于国内传统车门，s3A电动内藏门的关门障碍物检测功能通过新型护指胶条结构、改进的障碍物检测功能和特色的过中心锁闭系统从而使检测障碍物的1小尺寸达到10*25mm。只有当该安全继电器激1活的时候,才能激1活开门的电机电路,车门才可以向开门方向动作。

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