***箭楼位于北京城北垣西侧，是北京内城九座城门之一。始建于明正统二年(1437年)。此后，历代都对城门和箭楼进行维修。明军攻占元大都城，将原先城池的北城墙南移五里新筑北城墙，设***和安定门。明正统四年建成***城楼、瓮城、箭楼及闸楼等，用“以德取胜”之意，称“***”。

近日，泰来公司与中科院遥感数字地球研究所达成战略合作，共同为***箭楼进行定期三维数据采集，通过几次扫描对比古建的点云数据，从而实现对古建变形形态分析及发展态势进行预测等各项工作，并为古建保护提供可靠数据。

现场数据采集：

原始点云效果：

项目小结：传统的古建变形监测的方法包括精密水准测量、三角高程测量、三角（边）测量、导线测量、交会法等。测量仪器主要有经纬仪（光学、电子）、水准仪（光学、电子）、电磁波测距仪及全站仪等。这类方法的优势是单点测量精度高，但是采集的监测点过少，无法反应建筑的全部细节。

三维激光扫描技术在古建筑形变监测中优势具体体现在：

1：非接触式获取三维数据，保证了古***的安全性；

2：快速，三维激光扫描仪每秒可实现100万点的获取；

3：以面的形式代替特征点的形式反应古建筑不同时期的形变情况，数据更为***、准确；

4：同时获取古建筑纹理信息，记录表达真实场景更为直观；