给料机驱动部分GR67DVE100减速机结构设计。传统的是由两台单独的齿轮减速电机组合而成，其中一台是三级直交齿轮减速机，另一台是两级行星齿轮减速机，两台齿轮减速机外壳靠螺栓连接，内部靠齿轮接手连接。这种结构的优点是选用不同速比的三级直交齿轮减速机和定速比的两级行星齿轮减速机组装在一起就构成不同传动比的直交星形齿轮减速电机，但是这种结构也有弊端，一是结合处容易漏油，二是装配也比较麻烦。

新设计在结构上作了如下改动: 1)将后两级行星传动部分的速比尽量放大，这样使直交传动部分的速比减小了，改用两级直交传动加两级行星传动共四级就实现***大速比500的要求。这种结构使整机效率比原来提高了两个百分点；2)把两台伺服减速机做成一体，减少了两个箱体壁，使重量大大减轻了，漏油问题和装配麻烦也得到了解决； 3)采用了当今***流行的模块化设计方法，地脚架为焊接件，与箱体用螺栓连接。可根据客户的要求组装成有地脚的实心轴型式和没地脚的空心轴型式;有倾角要求的板式给料机齿轮减速电机还配备了******的内置式逆止器，既美观又简化了主机配件结构，也不使主机增加重量。

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各级齿轮参数的计算：各级传动比的分配是一台齿轮减速机的关键要素，利用计算机编程使设计简化了许多，选定了各级传动比之后，再分别计算各级齿轮的接触强度和弯曲强度，***后确定中心距和齿部参数。计算时许用强度按20CrMnMo材料选，工矿系数取1.75，***小安全系数取1.5。输入级用螺旋伞齿轮。平行级用斜齿圆柱齿轮，螺旋角选10-12度。行星传动的内啮合角都在17-18度之间，外啮合角都在24-26度之间。计算的原则是使各级的强度接近，高速级比低速级略高些，这样整机的寿命***高。也就是***。

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