一,项目介绍：1,随着我国工业化,城市化进程的持续推进,劳动力素质逐渐改善,工人工资水平持续增长已成为必然趋势,这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力,钢筋工人工资持续上升,使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。2,到目前为止,国内钢筋***网焊接工作99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下,质量不可控,工人劳动强度高与身体伤害严重。3,龙门数控焊接机器人通过伺服控制X轴,Y轴的行走,带动焊枪完成焊接动作,取代了传统的人工焊接,同时开启了钢筋***网焊接自动化焊接新时代！二,焊接机器人介绍：设备基本配置机械部分主机跨距5500mm纵向导轨16000mm长数控移动体2套焊枪工位2套焊接速度100-1000mm/分驱动方式双边驱动系统,操作台,拖链系统方向在同一方向,具体按用户要求电控部分数控系统STARFIRE控制系统驱动系统/电机伺服电机电气元件西门子,欧姆龙电源部分焊接电源HONGRINBC-500设备主要技术指标有效焊接宽度mm4500有效焊接长度mm14000空程移动速度mm0-6000mm/min焊枪升降距离mm100***精度mm横向≦&plu***n;0.40mm/有效长度纵向≦&plu***n;1.0mm/30m有效长度重复精度mm/10m≦&plu***n;0.5mm/10m4）机器介绍概述随着我国经济的迅速发展,生产周期在不断地缩短,焊接自动化,焊接质量要求不断地提高。焊接/切割质量的好坏将直接影响到拼板的焊接质量和焊接自动化的实现。为了满足飞速发展的需求,我们公司专门研制开发各种焊接与自动化设备,满足于各种加工制造业自动化需求。机架1,横梁采用箱式焊接结构,整体钢性好,强度高,各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确***。2,数控系统的车梁具有有足够的强度,完全满足加速度≥0.6米/秒2冲击要求。3,两端架体采用对称处理,***稳定,保证了良好的动态平衡。4,横梁上镶有横向轨道和精密齿条,有效的防止了结构变形。导轨1,纵向导轨采用高强度24KG轨制作,顶面和两侧面都经专用磨床精密加工而成。2,横向导轨采用进口精密冷拔型材经精密加工后使用。3,在导轨外侧面装置精密齿条。4,导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸。5,纵向齿条采用7级高精度机械加工制作,并使用节距制齿条,由于CP齿轮每转一圈所走的距离是整数,这样可大大减少了机器的累积误差,特别是导轨比较长的机器,其优点更为突出。6,导轨间的连接采用拉紧杆,从而保证导轨与导轨间的配合。7,纵向导轨两端均有电气限位开关,同时设有加橡胶垫的机械限位挡块,以保证在万一电气控制失灵时也能提供防碰撞保护。8,安装机器导轨时导轨的高度低于切割工作台高度,以保证方便上料和下料。传动1,采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作,运行噪声小于国际规范的规定。2,纵横向传动采用齿轮齿条啮合,具有低背隙,高输出扭矩,低噪音,长寿命润滑等特点,从而实现高***传动。3,纵横向出轴齿轮均为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮。4,驱动电机器采用雷赛科技公司生产,其独特算法,频响提高2倍,整定时间缩短1/4,共振抑和控制功能,可函盖机械刚性的可能细微不足纵向驱动控制系统1,纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动,配上步进系统,加上速度和位置反馈,实现高***传动。2,驱动架两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。3,电气上采用CNC数控系统作控制,不但在整个调速范围内取得了良好的传动特性,而且使机器的***精度得到了保证。4,精密加工的齿轮和齿条保证了机器的纵,横向传动精度。横向驱动控制系统1,横向采用进口直线导轨导轨导向,直线导轨板2,采用了与纵向同样的驱动控制方式,横向驱动焊接座以及其他从动焊接座均安装在横梁前部的导轨上,动力由电机通过齿轮传到与装在横向导轨上的齿条相啮合的驱动齿轮上。焊接升降体1,焊接升降体是一种带有直线轴承副,可以用来提升较重的焊接组件电气系统1,电气系统使用,并且是设计可靠,运行稳定的产品。2,电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品,电控系统的设计具有安全性,稳定性和可靠性。3,选用原装进口日本OMRON系列产品,对焊接过程的I/O进行控制,等离子焊枪的起弧,自动调高的启动,等离子系统的控制以及设备的安全控制等。电路逻辑控制采用的电控拒结构,视觉效果简便,便于维护,无干扰。5）数控系统介绍：starfire控制系统SF-2000H数控系统,可控制机床做焊接。可通过工艺选择进行设置,系统的操作和显示,都具有逐级功能窗口进行提示。系统特色：高可靠性,具有防范等离子强电干扰和雷击,浪涌等能力；16M—32M超大用户程度存储容量,加工程序可达10000条；可扩充四轴联动功能；动态配合7寸液晶显示；采用U盘读取程序和及时软件升级；采用工业级ARM7处理芯片；系统提供16路光电隔离输入,14路光电隔离输出；脉冲当量：电子齿轮分子,分母设置范围（1—65535）。)