倍福模块bk9105总线耦合器原装倍福端子模块倍福卡件BECKHOFF对模拟量I/O、位置测量等复杂信号的处理总线耦合器BK9100可连接所有总线端子模块。BK7520BK8000BK8100BK9000BK9050BK9053BK9055BK9100BK9103BK9105BK9500BC3100BC3150BC5150BC5250BC7300BC8050BC8150BC9000BC9020BC9050BC9100BC9120BC9191BC9191-0100BX3100BX5100BX5200BX8000BX9000KL1002KS1002KL1012KS1012KL1032KS1032KL1052KS1052KL1104KS1104KL1114KS1114KL1124KS1124现场总线Beckhoff公司为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的I/O组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件BK系列，KL系列，KS系列，KM系列EtherCATEK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。***现货，一手货源质量***价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货倍福全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询联系15988242149模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过KS2000组态软件进行配置，以与每一个具体应用***佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用KS2000组态软件，可以在PC上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式***存储这些设置。行要求极为可靠地测量绳子的力，研究人员使用了具有XFC极速控制技术的模拟量输入端子模块EL3356-0010。正如ChristianSturm解释的那样：“为了能够***移动轻型平台并尽可能地将振动降到***低，需要通过负载单元和EtherCAT端子模块EL3356-0010测量绳子的张力。然后通过控制算法在Matlab®/Simulink®中实施这些数值。在这一过程中，超采样系数为10的XFC超采样功能为我们带来了很大好处。EL3356-0010具有出色的采样速度，在我们当前的1毫秒控制周期下，已经可以提供相当平稳的信号。这样信号就能够在控制器中得到处理，而无需额外处理。此外，参数设置和连接也非常简单，且该端子模块也非常节省成本。”该控制系统的一个关键优势在于它的工业兼容性。因此，它为研究项目的实际核心部分进行的进一步研究提供了理想的基础—控制算法。Dr.TobiasBruckmann证实道：“我们需要的不是针对驱动和平台的分布式控制器，而仅仅是一个具有宽数据总线的***实时PC，和我们是否要传输测量值到距离仅为1米还是20米的平台无关。在较早的原型中，数据采集，特别是长距离的电机控制相当复杂。令我们惊奇的是，我们新的大型样机的调试工作竟然如此简单。”另外一个好处是：“Beckhoff技术在实际应用方面，即批量生产方面，也有很多优势，因为一方面我们可以使用熟悉的Matlab®/Simulink®，另一方面，我们能够无限使用IEC61131-3语言。由于它具有良好的普遍适用性，无需集成第二套控制系统，例如添加安全功能—PC控制在一个平台上已经提供了工业应用所需的一切。”系统参数EthernetTCP/IP|BK9100I/O站数量仅受IP地址限制I/O点数取决于控制器数据传输介质4x2对双绞铜缆；Category3（10Mbaud），Category5（100Mbaud）站点之间的距离100m（集线器/交换机和总线耦合器之间，或者两个总线耦合器之间）数据传输速率10/100Mbaud拓扑结构总线型或星型布线级联***多20个BK9100或***远总线距离2km技术参数BK9100总线端子模块数量64现场总线的***大字节数512byte输入和512byte输出数字量I/O信号512输入/输出模拟量I/O信号128输入/输出协议TwinCATADS,ModbusTCP,Beckhoff实时以太网组态方式通过KS2000数据传输速率10/100Mbaud，自动识别传输速率总线接口2xRJ45（2通道交换机）拓扑结构总线型或星型布线电源24VDC(-15%/+20%)输入电流70mA+(总K-bus电流)/***大4,500mA启动电流2.5倍持续电流建议***丝容量≤10AK-bus供电电流1,750mA电源触点***大24VDC/***大10A电气隔离500Vrms（电源触点/电源电压/现场总线）重量约170g工作/储藏温度0…+55°C/-25…+85°C相对湿度95%，无冷凝抗振/抗冲击性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合EN61000-6-2/EN61000-6-4标准防护等级/安装位置IP20/可变TwinCAT3的开放性对于开发面向未来的系统是一个里程碑研究人员认为TwinCAT3与Matlab®/Simulink®的简单连接是一个真正的里程碑，因为只有这样他们才能够以简单的方式从他们的科学领域访问符合工业标准的系统。此外，通过使用TwinCAT3和EtherCAT，整个硬件层的结构可以变得非常简单，并可以采用模块化设计。“所有与EtherCAT系统相连的组件都在TwinCAT3下作为硬件映像表示，因此所有设备都可以通过与我们软件模块通讯的方式轻松与控制器链接。此外，系统能够使用更多的I/O模块简单且经济地进行扩展，因为与传统的系统相比，可满足各种性能等级要求的EtherCAT系统成本只占非常小的一部分。TwinCAT3同样也具有未来发展潜力。它对多核技术的支持也特别重要，特别是在工业应用方面，因为必要时，所需的任务，如仓库管理和安全方案，可以外包到它们自己的处理器内核。此外，根据Dr.TobiasBruckmann所述，通过集成到VisualStudio®获得的开放性也是个很吸引人的优点。高校用户会很愿意使用这一新的编程技术来创建一个完整的项目，从VisualStudio®中的实时编程到可视化。绳牵引机器人项目的下一步是集成用C/C++语言编写的软件模块，这样，就能够访问其它硬件接口，例如一个摄像系统。)