履带运输车转向过程理论分析履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。1转向过程受力分析为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略转向离心力的影响；(2)车体重力沿履带接地长度均匀分布；(3)车辆直行时两条履带的行驶阻力相等；(4)车辆中心与车辆重合。2液压系统模型利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，自卸履带运输车，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据、除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说仿合理而可信。履带运输车下部钢结构的受力特点以履带运输车下部结构为主要研究对象，结合320t履带运输车负载爬坡、牵引爬坡、单边转弯等3种极限工况，对履带运输车下部钢结构的受力特点、载荷分布及结构强度进行分析研究，得到各工况下履带运输车下部钢结构应力分布及大小。由分析结果可以看出，负载爬坡应力出现在偏心一侧底座的举升液压缸支点处，此处的应力集中属于计算误差，应该予以忽略；履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此对履带架与底座焊接处的焊接工艺要求较高，江西履带运输车，焊缝需按Ⅰ级进行超声波探伤。牵引爬坡应力出现在底座后部斜拉筋的转角过渡处，要充分保证此处钢板加工及焊接的质量。单边转弯应力为出现在底座偏心一侧前部支撑点下部的立筋上；右履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此要特别注意此部位的焊接。3种工况中均受力小的部位可考虑采取轻量化处理。由于国内所使用履带运输车均为进口且数量少，防爆履带运输车，因此可供参考资料十分有限，此钢结构模型是在参照国外履带运输车结构并结合传统履带结构设计的基础上建立的，吸取了国外成功的设计经验，下部结构强度满足在各种极限工况下工作的条件。此分析方法及结果可为分析不同承载能力履带运输车的下部钢结构及其他同类设备提供参考及依据。同时，由于重型非标设备所受到的通用性限制及成本的考虑，一般情况下不能像通用标准设备那样可以做样机进行试验，因此在设备投入使用之前无法用实际数据对此进行验证。下一步的工作还需在设备投入使用后收集设备实际运行数据，并以此为依据不断优化设备结构，使其更加完善。为大家阐述有关履带运输车如何清理土渣的和清理履带运输车体如何清理的阐述：一、履带运输车如何清理土渣？1.准备好紧急驱动软管，将故障履带运输车熄火，卸下液压马达上的高压油管接头。2.将救援车熄火，将其液压马达的高压油管卸下，并与故障车上的对应接头用紧急驱动软管相连。3.发动运输车，将其操纵手柄拨至出料位置，车内的土渣即被排出。4.紧急驱动完毕后，液压履带运输车，将驱动软管卸下，并***两车原状。如何做履带运输车的清理工作在履带运输车的托轮和滚道之间放入木楔，一定要注意安全；将发动机熄火，拆松液压马达的一根高压油管，使维修孔转到下部，然后打开维修孔，清理出拉土车的土渣。此时一定要注意安全，土渣排出完毕后，***车原状。二、履带运输车如何清洁？运输车车体清洁不是件容易的事情，有些土没能及时清理后会粘附在车体内部，清理这些土多需要人工作业，长期跟此类物品接触又不戴防护面具，很容易对作业者身体照成伤害。江西履带运输车-圣时机械品质***-液压履带运输车由山东圣时机械制造有限公司提供。山东圣时机械制造有限公司（）为客户提供“挖掘机,压路机,混凝土搅拌车,洗轮机”等业务，公司拥有“圣时”等品牌。专注于路面机械等行业，在山东济宁有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：田经理。)