反变形措施?此种方法是根据经验预先判断焊接变形趋势，在焊接前制造一个变形，使得这个变形量与焊后的变形方向相反且变形量基本相等。经多次试验发现，翼板在图1中A、B、C三处L形筋板附近变形较严重，形成波浪变形，难以校形，故采取反变形措施加以控制：A、B处垫上6mm垫块，C处垫上12mm垫块，通过弓形夹固定，如图3所示。焊接顺序优化?翼板是不对称结构，整体呈L型，辅以6个L型筋板、腹板、盖板以及一些小件，焊接变位机厂，焊缝纵横交错、截面大，阳江变位机，特别是几个L型筋板对焊接变形影响较大。经过多次试验，把L型翼板分为A、B两面。焊接时先焊A面（见图4），焊接要求从左至右依次焊接，焊接筋板时仅焊接筋板与A面结合处；然后通过变位机旋转工件至图5所示位置，然后从右往左依次焊接各件，焊接筋板时仅焊接筋板与B面结合处。***后剩余各处按照图样要求焊接。这样安排焊接顺序***da程度减小焊接变形，经实际测量，平面度基本控制在2mm以内，达到了图样要求。变位机变位机变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，变位机厂家，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业，能焊接长度在2.5米以下的各种工件，小型变位机，集自动上料、半自动***装卡、自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度，提高生产效率。为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技术方案，该设备主要由工件***工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线，见图1。主要流程：1）上料机构把原材料输送到工位一；2）人工辅助装卡***；3）变位机把装卡好的工件旋转到工位二；3）机器人焊接位置1；4）翻转轴翻转90度；5）机器人焊接位置2；6）翻转轴翻转180度；7）机器人焊接位置3，工件焊接完成；8）变位机把焊接完的工件旋转到工位一；9）智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束，其中，工位一装卡区和工位二焊接区同时进行，大大提高了焊接效率。焊接变位机厂-上弘机械按需定制-阳江变位机由济南上弘机械制造有限公司提供。济南上弘机械制造有限公司（）为客户提供“变位机,焊接变位机,焊接滚轮架,焊接操作机”等业务，公司拥有“上弘机械”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在山东济南有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：商经理。)