BECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块ZenRoboticsRecycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料。BECKHOFF备件CX9010-0001BECKHOFF备件KL1114BECKHOFF备件EL2008BECKHOFFProfibus总线模BEC.EL6731-0010BECKHOFF5V信号增量型编码器接口模块EL5101BECKHOFF总线控制器BC5150BECKHOFF备件EL6631-0010BECKHOFF备件KL5001BECKHOFF备件KL2408BECKHOFF数字量控制模块***06BECKHOFF操作屏CP6932-1000-0000BECKHOFF模块KL2541BECKHOFF总线扩展模块BK1120BECKHOFF备件KL9186BECKHOFF总线模块FC3101-0000BECKHOFF伺服电机AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆BECKHOFF备件C5102-0010序列号485040-001BECKHOFFPLC模块EL1088BECKHOFF输入模块KL2808BECKHOFFPLC模块EL2002BECKHOFF光路总线通讯卡FC2001BECKHOFFPLC模块KL9060这款高速直角坐标机器人性能***，可以识别不同形状和大小的物体，每小时能够拾取2000件可回收物品。一个带有两个ZRR机器人的系统每小时可拾取4000件物品，相当于两班制运行中每年1.6万吨的量。Beckhoff助力以更加动态的方式自动化分类过程主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器人***的目标位置。运动控制由CX2050嵌入式控制器实现，它也控制所有系统的I/O运行。Beckhoff公司为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的I/O组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件BK系列，KL系列，KS系列，KM系列EtherCATEK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。***现货，一手货源质量***价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货倍福全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询联系15988242149除了其它功能，主计算机通过EtherCAT自动化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达到3G，速度***高达每秒3米，机器人的轴运动具有高度动态性。根据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止运行。系统参数SERCOSinterface|BK7500BK7520I/O站数量254I/O点数取决于控制器数据传输介质1,000µm塑料光纤站点之间的距离40m塑料光纤数据传输速率2/4Mbaud2/4/8/16MbaudBECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块驱动器中集成的TwinSAFE选项卡具有无需额外布线或驱动固件的优点。所有功能和增强都基于软件，可以很轻松地进行更新。”根据准确的分析数据实现***回收ZenRoboticsRecycler机器人使用多个传感器输入来识别垃圾物流中的各种物体和/或原料。传感器数据的合并可以更准确地对垃圾进行分析。系统现在可以对垃圾成分进行实时统计，以及跟踪垃圾物流的重量和价值。与其它分类方法不同，机器人垃圾分类系统能够高精度处理具体的成分。它甚至可以同时处理多个成分，提高了垃圾处理系统的效率。“我们的客户不断收到软件更新，因为ZenRoboticsRecycler一直在学习。软件可以为了提高性能进行更新，或者对新的原料进行分类，这将使得它成为一项面向未来的***，可以提高回收利益。”JuhaKoivisto强调道。可持续发展需要自动化技术参数BK7500BK7520总线端子模块数量6464(通过K-bus扩展可达255)现场总线的***大字节数用于循环接口的32byte输入和32byte输出（取决于主站）用于循环接口的254字I/O（取决于主站）数字量I/O信号256输入/输出1,020输入/输出模拟量I/O信号128输入/输出254输入/输出组态方式通过KS2000数据传输速率2/4Mbaud，通过配置开关可调2/4/8/16Mbaud，通过配置开关可调总线接口F-***A标准，IEC872-2电源24VDC(-15%/+20%)输入电流70mA+(总K-bus电流)/***大4,500mA启动电流2.5倍持续电流建议***丝容量≤10AK-bus供电电流1,750mA电源触点***大24VDC/***大10A电气隔离500Vrms（电源触点/电源电压/现场总线）重量约170g工作/储藏温度0…+55°C/-25…+85°C相对湿度95%，无冷凝抗振/抗冲击性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合EN61000-6-2/EN61000-6-4标准防护等级/安装位置IP20/可变“TwinCAT在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们可以实时响应。”ZenRobotics项目经理JuhaKoivisto解释说道。每台机器人通过四台集成有TwinSAFE选项卡的AX50004系列伺服驱动器和AM8000伺服电机控制，所有产品都来自Beckhoff。“利用单电缆技术，我们能够降低50%的布线要求。”JuhaKoivisto补充说道。基于Web的HMI在一台15英寸的Beckhoff多点触控控制面板CP2915上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作界面。”项目经理继续说道。他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意：“Beckhoff提供了各种模块化和可扩展的组件，这使得我们在设计系统时有更大的灵活性。在一个编程环境内管理PLC和运动控制的能力也已成为一个巨大优点。另外一个优点是可以通过EAP非常方便地集成Beckhoff的PLC与其它基于以太网的技术。BECKHOFF倍福bk7520总线耦合器原装现货倍福PLC模块”可升级的安全解决方案***佳满足客户需求由于TwinSAFE是TwinCAT平台一个不可或缺的组成部分，可以与其它系统组件很轻松地整合在一起，因此，各个安全对象可以集成到项目中或从中移除。“这项功能非常有用，例如，如果您想要将未定义数量的机器人整合到项目中。”JuhaKoivisto解释道。设计人员可以从各种安全功能，如SLS（安全限速）或SLP（安全极限位置）中选择—根据客户要求。“由于TwinSAFE解决方案具有可扩展性，我们可以为客户提供***佳匹配他们需求的安全解决方案。JuhaKoivisto，ZenRobotics公司项目经理运输与物流|芬兰)