本公司销售的产品均是西门子全新原装***，本公司承诺***罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系。上海施承电气自动化有限公司24小时联系电话:15000762989联系人:蔡益政(蔡工)电话:021-31662619传真:021-67817055西门子西门子变频器西门子PLC西门子CPU西门子电缆西门子电机西门子伺服系统西门子数控系统西门子触摸屏西门子模块西门子数控面板PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200***ART/ET200SINAMICSG120产品样本6/17-----------------------------------------------------Page67-----------------------------------------------------如有变动，恕不事先通知订货号：E20001-A8800-C100-V6-5D00150-SH902377-09123西门子公司版权所有-----------------------------------------------------Page68-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F30005反应：应答：原因：处理：F30011反应：应答：原因：处理：F30015(N,A)反应：应答：N)反应：应答：原因：处理：3-798-检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05000的报警阈值时，才能应答此故障。参见：p1800(脉冲频率设定值)功率单元：I2t过r0036=100%）。-不允许长时间超过功率单元的额定电流。-没有保持允许的工作周期。故障值（r0949,十进制）：I2t[100%=16384].-减小连续负载。-调整工作周期。-检查电机和功率单元的额定电流。-降低电流限值（p0640）。-在V/f特性曲线运行中:降低限流控制器的积分时间（p1341）。参见：r0036(功率单元过载I2t),r0206(功率单元额定功),p0307(电机额定功率)功率单元：主电路中存在断相OFF2(OFF1)立即在功率单元上直流母线的电压纹波超出了允许的极限值。可能的原因：-电源的某一相出现断相。-电源的3相都出现了不允许的不对称。-主电路的某一相位的熔断器失灵。-电机的某一相出现断相。故障值（r0949,十进仅用于西门子内部的故障诊断。-检查主电路中的熔断器。-检查是否某一相上的设备使电源电压失真。-检查电机馈电电缆。功率单元电机馈电电缆断相OFF2(OFF1,OFF3,无)立即电机馈电电缆中出现断相。另外，在以下情况下也会输出该信息：-电机正确连接，但驱动在V/f控制中失步。此时，由于电流的不平衡，在一个相位中测出电流为0A。-电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生“不断振荡”的转矩。注释：在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。-检查电机馈电电缆。-提高斜坡升降时间1120)，如果驱动在V/f控制中失步。-检查转速环的设置。功率单元：负载电源关闭无无直流母线电压过低。报警值（r2124,十进制）：报错点的直流母线电压值([0.1V])。有可能没有接通AC电源。©SiemensAG012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012----------------------------------------------------Page798----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F30017反应：应答：原因：处理：F30021反应：应答：原因：处理：F30022反应：应答：原因：功率单硬件电流限制响应过于频繁OFF2立即硬件电流限制在各个相位内（参见A30031,A30032,A30033）响应过于频繁。允许超出的数值取决于功率单元的种类和类-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏故障值（r0949,二进制）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检测电机数据。-检查电机的连接方式（星形和三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：接地OFF2立即功率单元检测出一个接地。-功率电缆接地。-电机线圈间短路或者接地。-变流器损坏。-意外制动引起硬件直流监控响应。故障值0949,十进制）：总电流之和[32767=271%额定电流]。-检查功率电缆连接。-检查电机。-检查变流器。-检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。参见：p0287(接地监控阈值)功率单元：U_ce监控OFF2上电在功率单元中，半导体的集电极-发射极电压监控（ce)发出响应。可能的原因：-光缆断开。缺少IGBT控制组件的电源。-功率单元的输出端短路。-功率单元半导体损坏。障值r0949,制）：位0：相位U短路位1：相位V短路位2：相位W短路位3：反射器使能故障位4：U_ce累积误差信号中断参见：r0949(故障值)处----检查光缆，必要时进行更换。检查IGBT控制组件的电源(24V)。检查功率电缆连接。找出并更换损坏的半导体。©SiemensG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-799-----------------------------------------------------Page799-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F30024反应：应答：原因：处理：F30025反应：应答：原因：处理：F30027应：应答：原因：3-800功率单元：热模型过热OFF2立即散热器和芯片间的温度差超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-。-环境温度过高。-脉冲频率过高。参见：r0037(功率单元温度)-调整工作周期。-检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。-直流制动生效时：降低制动电流p1232)。功率单元：芯片过热OFF2立即半导体芯片温度超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故障。-过载。-环境温度过高。-脉冲频率过高。故障值（r0949,十进制）：散热器和芯片之间的温差[0.01°C]。-调整工作周期。-检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05001的报警阈值时，才能应答此障。参见：r0037(功率单元温度)功率单元：直流母线预充电时间监控OFF2立即功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电1)没有输入电压。2)电源接触器/电源开关没有闭合。3)输入电压过低。4)输入电压设置错误(p0210)。5)预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。6)预充电电阻过热，因为直流母线的电容过大。7)在直流母线连接中有短路/接地。8)预充电电路可能有故障。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=功率单元的状态0：故障状态（等待OFF，应答故障信息）。1：禁止重新启动（等待OFF）。2：检测出过电压->变为故障状态3：检测出欠电压->变为故障状态。4：等待分路接触器打开->变为故障状。5：待分路接触器打开->变为禁止重新启动。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012----------------------------------------------------Page800-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表6：调试。：预充电就绪。8：预充电开始，直流母线电压低于***小接通电压。9：预充电运行，还没检测到直流母线电压预充电结束。10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。11：预充电结束，脉冲使能就绪。12:预留。xxxx=功率单元内部缺少使能（位编码取反，FFFF十进制->存在所有内部使能）位0：IGBT控制的电源切断。位1：检测出接地。位2：峰值电流发挥作用。位3：超出I2t。位4：检测出热模型过热。位5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。位6：保留。位7：检测出过电压。8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。位9：保留。位10：检测出过电流。位11：保留。位12：保留。位13：检测出Uce故障，由于过电流/短路而引起的晶体管减饱和位14：检测出欠电压。参见：p0210(设备输入电压)处理：A30031反应：应答：原因：处理：A30032反应：应答：原因：一般措施：-检查输入端上的输入电压。-检查输入电压设置(p0210)。-等待直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。5)：-请注意所允许的预充电频率（参见相关设备手册）。6)：-检查直流母线电容，必要时相应减少所允许的***大直流母线电容（参见相关设备手册）。7)：-检查直流母线是否短路或者接地。参见：p0210(设备输入电压)功率单元：U相位的硬件电流限制响应无无相位U的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏释如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：V相位的硬件电流限制响应无无相位V的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册H14),01/20123-801-----------------------------------------------------Page801-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。处理：A30033反应：应答：原因：处A30042反应：应答：原因：处理：F30052反应：应答：原因：处理：A30054(F)反应：应答：原因：处理：3-802检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：W相位的硬件电流限制响应无无相位W的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：达到或超过风扇的使用寿命无无功率单元风扇的***长使用寿命在p0252内设定。信息显示如下：故障值（r0949,十进制）：0:在500个小时后，将达到风扇的***长使用寿命。1:超过了风扇***长使用寿命。更换功率单元的风扇并运行时间计数器复位为0（p0251=0）。EEPROM数据错误OFF2上电功率单元模块的EEPROM数据出错。故障值（r0949,十进制）：0,2,3,4:功率单元模块读入的EEPROM数据不一致。1:EEPROM数据和控制单元的固件不兼容。更换功率单元模块。率单元：打开制动时欠电压无无在打开制动时检测出电源电压低于24V-10%=21.6V。报警值（r2124,十进制）：错误的电源电压[0.1V]。示例：报警值=195-->电压=19.5V检查24V电压的稳定性和电压值。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page802-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表A30057反应：应答：原因：处理：F30071反应：应答：原因：处理：3007反应：应答：原因：处理：F30074(A)反应：应答：原因：处理：F30080反应：应答：原因：功率单元：电源不对称无无在直流母线电压上的一个频率上发现电源不对称，者是一个电源相位断相，也可能是一个电机相位断相。出现该报警***迟5分钟后，会输出故障F30011。具体的时间长短取决于功率单元的类型和各自的频率。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查电源相位的连接。-检查电机电源线的连接。如果电源或电机没有断相，则表明是电源不对称。-降低功率，避免输出F30011。功率单元没有接收到新的实际值OFF2立即不止一个功率单元实际值报文发生故障。检查与功率单元的接口（调校和止动）。不可再向功率模块传设定值OFF2立即不止一个设定值报文无法传送给功率模块。检查与功率单元的接口（调校和止动）。控制单元和功率模块之间的通讯出现故障无立即控制单元CU和功率模块PM之间无法通过接口通讯。可能是拔出了CU或插入错误的CU。故障值（r0949,十六进制）：0hex:在功率模块运行时拔出了控制单元。1hex:虽然***了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作***。在功率模块运行时重新插入控制单元，也无法***通讯。20A十六进制:插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。20B十六进制:插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。控制单元会自动重启，以便接收新的调校数据。故障值=0/20A十六进制:将控制单元插入配套的功率模块上，然后继续行模块。必要时，给控制单元重新上电。故障值=1十六进制:重新给控制单元上电功率单元：电流提升过快OFF2立即功率单元检测出电流提升过快，进入过电流范围。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V/f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V/f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允许的***大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-803-----------------------------------------------------Page803-----------------------------------------------------故障和报警障和报警列表位1：相位V位2：相位W处理：F30081反应：应答：原因：处理：F30105反应：应答：原因：处理：A30502反应：应答：原因：处理：F30600反应：应答：3-804-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形/三角）。-V/f运行：延长斜坡上升时间。-V/f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元功率单元：开关操作过于频繁OFF2立即功率单元执行了过多开关操作用于电流限制。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V/f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V/f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电连接不正确。-功率电缆超过允许的***大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-V/f运行：延长斜坡上升时间。-V/f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：实际值采集出错OFF2立即在功率栈适配器(PSA)上至少检测出一个错误的实际值通道。错误的实际值通道在下列诊断参数中显示。分析诊断参数。实际值通道出错时，检查组件并在必要时进行更换。功率单元：直流母线过电压无无禁止脉冲时，功率单元检测出直流母线过电压。-设备输入电压过高。-电源电抗器规格错误。报警值（r0949,十进制）：直流母线电压[1位=100毫伏]。参见：r0070(直流母线电压实际值)-检查设备输入电压(p0210)。-检查电源电抗器的规格。参见：p0210(设备输入电压)SIP2：STOPA被触发OFF2立即(上电)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page804-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30611反应：应答：原因：处理：驱动自动控制“SafetyIntegrated”功能在处理器2中发现一个故障，并触发STOPA。-处理器2的安全断路强制潜在故障检查失败。-故障信息F30611（监控通道出错）的后续反应。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1005：虽然没有选择STO而且没有内部STOPA,脉冲还是被删除。1010：虽然选择STO或者有内部STOPA,脉冲还是被使能。9999：故障信息F30611的后续反应。-选择“SafeTorqueOff”，并再次取消选择。故障值=9999时：-根据F30611，进行诊断。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2:某一监控通道故障无(OFF1,OFF2,OFF3)立即(上电)处理器2上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能在两个监控通道的交叉数据比较中发现错误，并触发STOPF。然后输出F30600（SIP2:STOPA已触发）。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1...999:引发该错误的交叉比较数据编号。在r9795中也显示这个号。2：SI安全功能的使能(p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。3：SIF-DI转换的公差时间(p9650,p9850)。8：SIPROFIsafe地址(p9610,p9810)。9：SISTO的去抖时间(p9651,p9851)。1000：控制定时器届满。在大约5xp9650的时间内确定为以下的一种情况：-在F-DI上进行了太多次的开关动作。-频繁通过PROFIsafe触发STO（也作为后续反应）。1001,1002:更改计时器/控制计时器的初始化错误。2000：两个监控通道中STO选择的状态不同。2001：两个监控通道中的安全脉冲删除反馈不同。6000...6999:PROFIsafe控制出现故障出现该故障值时，Failsafe控制信号(FailsafeValues)被传送到安全功能。各个值的含义在安全信息C01711中说明。“原因”中指出的故障值1...999：-检查引起STOPF的交叉比较数据-重新上电。故障值=1000时：-检查F-DI的连接（接触问题）。-PROFIsafe：消除PROFIBUS主站/PROFINET控制器上的接触问题/故障。故障值=1001，1002时：-重新上电。故障值=2000,2001,2002,2004,2005时：-检查F-DI切换的公差时间，必要时，提高该值(p9650/p9850))。-检查F-DI的连接（接触问题）。-检查r9772中STO选择的原因。在SIMotion功能***时（p9501=1）也可通过此功能选择STO。故障值=6000...6999时：参见安全信息C01711中对信息值的描述。“原因”中未指出的故障值：-重新上电。-联系***-更换控制单元。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-805-----------------------------------------------------Page805-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表反应：应原：处理：F3062反应：应答：原因：处理：F306：答：原因：处理：F30650反应：应答：原因：3-06SIP2:SafeTorquef无SafeueSTO）被输入端子选中并***。注释：该信息不会导致停止反应。无需采取任何措施。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2：在安数据中生命符号出错OFF2立即(上电)理器2上驱动自动控制的“Safety能，在安全数据的生命符号中发现错误，并触发STOPA。-处12之间的通讯中断或出错。-安全软件出现时间片溢出。故障值十进仅用于西门子内部的故障诊断。-选择“SafeTorqueOf”，并再次取消选择。重新上电。检查是否还有其他故障，必要时执行诊断。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。SIP2:内部软件错误OFF2立即(上电)在处理器2的“SafetyIntegrated”软件中出现一个内部故障。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-重复“SafetyIntegrated”功能的调试，并执行上电。-联系***。-更换控制单元。SIP2:必须进行验收测试OFF2立即(上电)处理器上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能要求验收测试。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：130：不存在用于处理器2的安全参数。注释：该故障值始终是在“SafetyIntegrated”的初次调试时输出。1000处理器2设定和实际校验和不一致（引导启动）。-至少有一个校验和检测数据错误。-离线设置了安全参数并载入至了控制单。200：处理器2设定和实际校验和不一致（调试模式）。-处理器2的设定-校验和输入不正确（p9899不等于r9898）。2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page806-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656反应：应答：原因：处理：F30659反应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制单元-在相关驱动上使用STARTER***安全参数（修改设置、***参数、***设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：-执行现有其他SI故障的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))SIP2：与控制单元的同步失败OFF2立即(上电)动集成的“SafetyIntegrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SIP2：监控功能的对比OFF2立即(上电)在对比处理器1和处理器2的SafetyIntegrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于持的SI监控功能-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。IP2:处理器2参数出错OFF2立即(上电)易失性存储器中存取处理器2的SafetyIntegrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内部软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。-更换存储卡或控制单元。SIP2：参数的写入任务被拒绝OFF2即(上电)无法向处理器2的一个或多个SafetyIntegrated参数执行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：虽然不支持PROFIsafe安全通讯，但仍然尝进行使能。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-807----------------------------------------------------Page807---------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持同时由集成的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试同时使能。参见：r9771(SI通用功能(处理器1)),r9871(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：F30664反应：应答：原因：处理：F30665应：原因：处理：A30666(F)反应：应答：原：F30680反应：应答：3-808故障值0,15,16,18:-能对比中是否出错F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：TO:SafeTorquef（安全断路转矩）内部通讯故障OFF2上电部讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级新版。-联启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。SIP2:系统故障OFF2立即在上一次启动或当前启动中发现异常情况，必要时，会重新启动一次（复位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制:-当前启动/运行出错。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。故障值=400000hex:-确保控制单元和功率模块已经相连SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无在p10106设定的F-DI上，逻辑1信号持续的时间大于10秒。如果在执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻辑0号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）I运动P2：安全监控校验和错误OFF2立即(上电)©SiemensAG2012所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012----------------------------------------------------Page808-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30681应：应答：原因：处理：F30682反应：应答：原因：处理：F30683反应：应答：原因：通过与安全相关的参数、由处算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在***后一次机床验收时保存在p9399中的设定校验和不相符。全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：0：用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM***到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息，xxxx=参数yyyy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2立即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或者p9801中使能的监控功能。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持监控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR***”(p9301.4)。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际同步”(p9301.3)。9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:SafeCam（安全凸轮）SLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）SDI:SafeDirection（安全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801,r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其他安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-809-----------------------------------------------------Page809-----------------------------------------------------故障和报警故障和列表处理：F3092反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处理：C30700反应：应答：原：701反应：应答：原因：3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM***）。SLS:Safely-imitedSpeed（安全限制速）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)在无编码器的运动监控功能中，不将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误的参。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能。见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SIP2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值（r2124,十制）：由于修改需要重新上电的安全参数。-执行“从RAM***到ROM”。-重新上电。SI运动P2：STOPA被触发OFF2立即(上电)STOPA使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因-处理器1发出停止请求。在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM/SBR极限”的后续反应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-Limitedpeed的续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOPB被触发”的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）SI运动P2：STOPB被触发无(OFF3)立即(上电)STOPB使驱动停止（沿着OFF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息C30700“STOPA被触发”，作为该故障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page810-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出SafeperatingStop的公差”的后续反应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的监控引发故障的原因。-在现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行诊断。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）IP2：超出SAM/SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：***-安全加速度监控。导入STOPB(SS1)之后，出置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOPB(SS1)或者SLS切换到较低的速度级时，速度设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOPA被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而触发STOPF。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息C30701“SI运动：STOPB被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...999:交叉比较中触发此信息的数据的编号。各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始化错误。1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流/电压的合理性错误。1043:过多加速过程。1044:电流实际值的合理性错误。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUSDPV1/V2和PROFInet）。出现该故障值时，Failsafe控制信号(FailsafeValues)被传送到安全功能。参见：r9725(SI运动诊断STOPF)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-811-----------------------------------------------------Page811-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：原因：16反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能SLS生效时，在取消选择STO后的5s内进行各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SI运动P2:F-IO处理时无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发F-IO处理的参数或结果之间存在不同，并触发STOPF。某个监控的运行不再可靠，无安全运行。由于触发了STOPF，还另外显示息值为0的SI信息C30711。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息C30701SI运动：STOPB被触发”。信息值（r2124,十进制）：交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信值的描述。-检查相关参数中的设置，必要时修改设置。-将SI数据***到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed无立即(上电)动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出SLS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLS的极限值，必要时修改数值p9331)注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动LS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（理器2）)SI运动MM：超出Safely-LimitedPosition无立即(上电)轴越过了SLP监控的规***置。信息值（r9749,十进制）：10：超过SLP1。20：超过SLP2。-检查控制系统上的运行-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方应答信息：-SIUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：:SafetyIntegratedLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）/SE:Safesoftwarelimitswitches（全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方向的公差无立即(上电)©SiemensAG2012版权所有NAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page812-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：处理：出了“安全运动方向”被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公。-检查控制系统上的运行程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释：SDI:SafeDirection（安全运动方向）SI:SafetyIntegrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的参考程序段无效无立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9330])生成相关的速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值9749,十进制）：所需参考程序段无效。修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SL_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：SI:SafetyIntegratedSLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的异性错误无立即(上电)和p10002/p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,二进制）：位0:F-DI0上出现差异性错误位1:F-DI1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告***个出现的错误。-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。只有在消除故障原因后执行了一次安全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两倍值，则必须检查以下公式：p10002<(tp/2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至少是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间。在去抖p10017***时，差异时间可以由去抖时间直接给定。如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下公式：p10002<p10017+1ms-tdp10002>tdp10002>=p9500©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-813-----------------------------------------------------Page813-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12ms，而开关周期(p10017=0)是110ms时，差异时间***大为：p10002<=(110/2ms)-12ms=43ms取整:p10002<=36ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送，因此如果结果不是整数倍，必须取整。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）C30797反应：应答：原因：处理：C30798反应：应答：原因：处C30799反应：应答：因：处理：N30800反应：应答：原因：处F30802反应：应答：原因：处F30804N,A)：应答：原因：处理：立即(上电)关机前保存的静止位置和定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，用户必须通过软键来认可新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:SafetyIntegratedSI运动P2：正进行“强制故障检查”无立即(上电)在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强故查”后，该信息消。I运动P2：验收测试模式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措施。退出验收测试模式，消除该信息。功率单元：综合信息OFF2无功率单元检测出了至少一个故障。检查当前存在的其他信息。率单元：时片溢出OFF2即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OF3)立即功率单元出现了一CRC错误。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系热©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册-----------------------------------------------------Page814和报警故障和报警列表F30805应：应答：原因：处理：处理：A30810(F)反应：应答：原因：处理：F30850理：F30875反应：应答：原因：处理：30OFF2立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障。02:EEPROM中的程序块数目太大。更换模块功率单元：开关信息无用于3P触发装置：设定值报文中***后的开关状态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：内部软件错误OFF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系***。功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件与控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的：0000yyxx十六进制:yy=组件号，xx=故障原因-重新上电。-检查DRIVE-CLiQ组件的电源电压布线（断路，接点......）。-检查DRIVE-CLiQ组件电源规格。功率单元：出现I2C总线故障OFF2(IASC/直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即与EEPROM或模拟/数字转换器的通讯有故障。故障值（r0949,十六进制）：©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-815-----------------------------------------------------Page815----------------------------------------------------故障和报警列表80000000hex:-内部软件错误。00000001hex...0000FFFFhex:-模块故障。处理：A30920(F)反应：应答：原因：处理：F30950反应：应答：原因：处理：A30999(F,N)反应：应答：原因：处理：F31100(N,A)反应：应答：原因：故障值=80000000hex:-将固件升级到新版本。故障值=00000001hex...0000FFFFhex:-更换模块。温度传感器故障无无温度传感器测量时出现故障。报警值（r2124,十进制）：1：断线或者传感器未连上（KTY:R>2120欧姆）。2:测得电阻过小（PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆）。-检查传感器是否正确连接。-更换传感器。功率单元：内部软件错误OFF2上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障诊断。-必要时将功率单元中的固件升级到新版本。-联系***。功率单元不明报警无无功率单元上出现了一个控制单元无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。警值（r2124,十进制）：报警的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。-降低功率单元的固件版本（r0128）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器1:零脉冲距离出错编码器(IASC/直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2)脉冲禁止测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没有影响。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949,十进制）：***后测量出的零脉冲距离以增量表示（4个增量=1个编码器刻线）。检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：--816-----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p424,p0425)。出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。更换编码器或者编码器电缆。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page816---------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表F31101(N,A)反应：应答：原因：编码器1:零脉冲故障编码器(IASC/直流制动,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949,十进制）：从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的增量数（4个增量=1个编码器刻线）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：-------检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。p0437.1有效时，检查p4686。更换编码器或者编码器电缆。F31103(N,A)反应：应答：原因：编码器1：信号R振幅错误编码器(IASC/直流制动器,无)脉冲禁止编码器1的零脉冲信号（信号R）的振幅不在公差范围内。该故障可能由于超出“单极”电压电平(RP/RN)或者低出差分振幅引起。故障值（r0949,十六进制）：yyyyxxxxhex:yyyy=0，xxxx=信号R的信号电平（16位，带符号）。编码器的单极信号电平的动作阈值<1400mV或>3500mV。编码器差分信号电平的动作阈值<-1600mV。500mV峰值的信号电平=十六进制值5333=十进制值21299。注释：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。故障值只能在-32767...32767十进制值(-770...770mV)范围内。只有当满足下列条件时，才分析信号电平：-存在编码器模块属性(r0459.31=1)。-***监控(p0437.31=1)。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：------检查转速范围，测量设备的频率特性（振幅特性）不足够用于转速范围。检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合EMC准则。检测插塞连接和触点。检查是否连接了零脉冲，信号电缆RP和RN是否极性倒转。更换编码器电缆。当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。F31118(N,A)反应：应答：原因：处理：F31131(N,A)反应：应答：原因：编码器1：转速差值超出公差编码器(IASC/直流制动器,无)脉冲禁止使用HTL/TTL编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。编码器1作为电机编码器使用，出现故障时，能切换到无编码器运行。故障值（r0949,十进制）：仅用于门子内部的故障诊断。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”),p0492(每个采样周期的***大转速差值-检查转速计电缆是否中断。-检查转速计屏蔽层的接地。-必要时提高每个采样循环的***大转速差值(p0492)。编码器1：增量/***移位置过大编码器(IASC/直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止***值编码器：在循环读取***位置时，发现***位置增量位置相差太大。读出的***位置被拒。©SiemensAG2012版权所有SINAMISG120D参数手册(LH14),01/20123-817-----------------------------------------------------Page817----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表偏差的极限值：-EnDat编码器：由编码器提供，并至少有2个象限（比如EQI1325>2个象限，EQN1325>50个象限）。-其它编码器：15条线=60零脉冲：-***个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于***零脉冲成n倍距。等距零脉冲：-***对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与***对零脉冲间的期望距离一致。故障值（r0949,十进制）：以象限表示的偏差（1条线=4个象限）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：------检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。更换编码器或者编码器电缆。检查码盘污染情况或者周围的强磁场。修改零脉冲距离的参数(p0425)。出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。F31150(N,A)反应：应答：原因：处：A31400(F,N)反应：应答：原因：编码器1:初始化出错编码器(IASC/直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,)脉冲禁在p0404中选择的编码器功能出错。故障值（r099,十六进制）：出错的编码器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表示信号C/D错误）。参见：p0404(编码器配置有效),p0491(电机编码器故障反应“编码器”)-修改p0404。-检查使用的编码器类型（增量/***），在使用***Cxx检查编码器电缆。-查看其他详细描述障的信息。编码器1:报警阈值零脉冲距离出错无无测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没有影响。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。报警值（r2124,十进制）：***后测量出的零脉冲距离以增量表示（4个增量=1个编码器刻线）。检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。处理：-----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0424,p0425)。更换编码器或者编码器电缆。A31401(F,N)应：应答：原因：编码器1:报警阈值零脉冲故障无无已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。报警值（r2124,十进制）：从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的增量数（4个增量=1个编码器刻线）。处理：-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。3-818----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。更换编码器或者编码器电缆。©SiemensAG202版权所有SINMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page818-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表A31418(F,N)反应：应答：原因：处理：A31422(FN)反应：应答：原因：编码器1：超出每个采样速率的转速差值无无在HTL/TTL编码器上，两个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。参见：p0492(每个采样周期的***大转速差值)-检查转速计电缆是否中断。-检查转速计屏蔽层的接地。-可能需提高p0492的置编码器1：方波编码器的脉冲数在公范围外无无测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。在***了方波编码器脉冲数修正和重新参数设置了故障31131时，累加器的值大于p4683或p4684将触发此报警。在p0425（旋转编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。报警值（r2124,十进制）：累加的微分脉冲，以编码器线数表示。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码”)处理：-----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0424,p0425)。更换编码器或者编码器电缆。A31431(F,N)反应：应答：原因：编码器1：增量/***偏移位置过大无无越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。等距零脉冲：-***个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于***个零脉冲成n倍距。等距零脉冲：-***对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与***对零脉冲间的望距离一致。报警值（r2124,十进制）：以象限表示的偏差（1条线=4个象限）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。更换编码器或者编码器电缆。消除码盘污染或者强磁场。F31802(N,A)反应：应答：原因：编码器1：时间片溢出编码器(IASC/直流制动器,无)立即在编码器1上发生了时间片溢出。故障值（r0949,十六进制）：yxhex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间片溢出。x=A:中速时间片溢出。x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意回退）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2123-819-----------------------------------------------------Page819-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F31805(N,A)反应：应答：原因：处理：F31850(N,A)反应：应答：原因：处理：F31899(N,A)反应：应答：原因：处理：F31905(N,A)反应应答：原因：3-820延长电流控制器采样时间。注释：当电流控制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障。02:EEPROM中的程序块数目太大。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)更换模块。编码器1：编码器求值内部软件错误编码器(IASC/直流制动器,无)上电在编码器1的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的校验和不正确。10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述数据出错。11500...11899:EEPROM中的校准数据出错。11900...11999:EEPROM中的配置数据出错。12000...12008:采用模拟数字转换器的通讯受到干扰。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002：DRIVE-CLiQ编码器HISI/SISI初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ编码器安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器内部系统出错。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系***。编码器1：不明故障编码器(IASC/直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)编码器1的编码器模块上出现了一个控制单元固件无法识别的故障。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进制）：故障的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看该故障信息的含义。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器1：参数错误设置编码器(IASC/直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即检测出编码器1的一个错误参数。也可能设定的编码器类型和所连接的类型不符。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取参数编号(r0949)。-确定参数下标(p0187)。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息,xxxx=参数©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page820-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表xxxx=421:对于EnDat/SSI编码器，在协议中的***位置应小于等于30位。yyyy=0:没有其他信息。yyyy=1:该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A/B<>-A/B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号<10000的列表编码器。yyyy=4:该组件不支持不带信号A/B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A/B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的值大于p0425中的值。yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许“X实际1补偿”(p0437.2)。yyyy=8:使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度***大可为32位。yyyy=10:不支持所连接的编码器。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：A31915(F,N)反应：应答：原因：处理：A31930(N)应答：原因：-检接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设过故障值949)和p0187给出的参数数号=314：-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：(r0313*p0433)/p0432<=1000。编码器1：配置错误无无编码器1的配置出错。报警值（r2124,十进制）：:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。419:采义的细分分辨率“Gx_XIST2”时，编码器发现***大允许的***位置实际值(r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：不切换故障/报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监(p0437.5)编码器1：数录仪保存了诊断数据无无“数据记录仪”功能***时(p0437.0=1)，编码器模块出现异常该报警信息表示，存储卡上已经保存了该异常关诊断信息，诊信息位于：/USER/SINAMICS/DATA/N.../USER/SINAMICS/DATA/N/USER/SINAMICS/DATA/***TRCI文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只能用于西门子内部的诊断。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-821----------------------------------------------------Page821-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F31950反应：应答：原因：处理：A31999(F,N)反应：应答：原因：处理：F32110(N,A)反应：原因：处理：3-822无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数记录仪继续记录下一个异常。编码器1：内部软件错误编码器(OFF2)上电现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障值含有故障源的息。仅用于西门子内部的故障诊断。-必要时将编码器模块中的升级到新版本。-联系***。编码器1：不明报警无无编码器1的编码器模块上出现了一个控制单元的固件无法识别的报警。如果该组件件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值（r2124,十进制）：报警的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看这信息的含义。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件r0018)。编码器2:串行通讯故障OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止在编码信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。（r0949,二进制）：位0:在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超时。位7：寄存器通讯超时。位8:记录太长（例如>64位）。位9：接受缓冲区溢。位10:重复读取框架出错。位11:奇偶校验错误。位12:单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。位13:数据线错误。位14：寄存器通讯出错。故障值位0=1:-编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。故障值位1=1:-错误的编码器类/更换编码器或者编码器电缆。故障值位2=1:-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。故障值位3=1:-确保EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。故障值位4=1:-EMC/为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。故障值位5=1:-EMC/为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编器电缆，更换编码器模块。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(L14),01/2012-----------------------------------------------------Page822-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表故障值位6=1:-在编码器模块上执行固件升级。故障值位7=1:-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。故障值位81:检查参数设置(p0429.2)。故障值位9=1:-EMC/为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。故障值位10=1:-检查参数设置(p0429.2,p0449)。故障值位11=1:-检查参数设置(p0436)。故障值位12=1:检查参数设置(p04296)。故障值位13=1:-检查数据线。故障值位14=1:-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。F32111(N,A)反应：应答：原因：处理：编码器2：***值编码器内部错误OFF1(IASC/直流制动,OF2,OFF3,无)脉冲禁止***值编码器的故障字提供已经置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，xxxx=故障原因yyyy=0:位0:照明故障。位1:信号振幅过小。位2:位置值错误。位3:编码器电源过电压。位4:编码器电源欠电压。位5:编码器电源过电流。位6:需要更换电池。yyyy=1:位0：信号振幅在控制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈/多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障。位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)。位7：超过或低于温度阈值。yyyy0:故障值位0=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位1=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位2=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位3=1:5V电源异常。在使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位4=1:5V电源异常。使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果使用带DRIVE-CLiQ的电机，则更换电机。故障值位5=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位6=1:仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。yyyy=1:编码器损坏。更换编码器。©SiemensAG2012版权所有SINAMISG120D参数手册(LH14),01/20123-823-----------------------------------------------------Page823----------------------------------------------------故障和报警障和报警列表F32112(N,A)反应：应答：原因：处理：F32150(N,A)反应：应答：原因：处理：A32410(F,N)反应：应答：原因：处理：A32411(F,N)反应：应答：原因：3-824编码器2：串行记录中的故障位已置位OFF1(IAS/直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：位0:在位置记录中的故障位。在故障值时位0=1:对于EnDat编码器，F31111会提供详细信息。编码器2:初始化出错OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止在p0404中选择的编码器功能出错。故障值（r0949,十六进制）：出错的器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表示信号C/D错误）。-修改p0404。-检查使用的编码器类型（增量/***），在使用***Cxx时检查编码器电缆。-查看其他详细描述故障的信息。编码器2:串行通信无无在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。报警值（r2124，二进制）：位0:在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超时。位8:记录太长（例如>64位）。位9：受缓冲区溢位10:重复读取时框架出错。位11:奇偶校验出错。位12:单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器。编码器2：***值编码器报警无无***值编码器的故障字含有已经置位的报警位。报警值（r2124，二进制：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，xxxx=故障原因yyyy=0:位0:超出频率（转速过快）。位1:超出温度。位2:超出照明调节裕量。位3。位4:超出参考点。yyyy=1:位0：信号振幅在控制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈/多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障。=©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page824-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)位：超过或低于温度阈值。处理A32412(F,N反应：应答：原因：处理32442(F,反应：应答：原因：处理F32802(N反应：应答：原因：处理：F32805(N,A)反应：应答：原因：处理：F32850(N,A)反应：应答：原因：更换编码器。码器2：串行记录中故障位已置位无无编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。报警值（r2124，二进制）：位0:在位置记录中的故位。位1:在位置记录中的报警位。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器。编码器2：电池电压预警无无在断电状态下，编码器使用电池来保存多圈信息。电池电力不足，无法继保存多圈信息。更换电池。编码器2：时间片溢出OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即在编码器2上发生了时溢出。故障值（r0949,十六进制）：yxhex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间片溢出。x=A:中速时间片溢出。x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意外回退）。延长电流控制器采样时间。释：当电流控制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3的***x20。编码器2：EPROM校验和不正确OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障02:EEPROM中的程序块数目太大。更换模块。编码器2：编码器求值内部软件错误OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,无)上电在编码器2的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的校验和正确。10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述数据出。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),0sd3-825-----------------------------------------------------Page825-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表11500...11899:EEPROM中的校准数据出错。11900...11999:EEPROM中的配置数据出错。12000...12008:采用模拟数字转换器的通讯受到干扰。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002：DRIVE-CLiQ编码器HISI/SISI初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ编码器安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器内部系统出错。理：F32899(N,A)反应：答：原：处理：F32905(N,A)反应：应答：原因：3-826-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系***。编码器2：不明故障OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元固件无法识别的故障。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进制）：故障的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看该故障信息的含义。-降低编码器模块的固件本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2：参数错误设置OFF1(IASC/直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即检测出编码器2的一个错误参数。也可能设定的编码器类型和所连接的类型不符。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取参数编号(r0949)。-确定参数下标(p0187)。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息,xxxx=参数xxxx=421:对于EnDat/SSI编码器，在协议中的***位置应小于等于30位。yyyy=0:没有其他信息。yyyy=1:该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A/B<>-A/B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号<10000的列表编码器。yyyy=4:该组件不支持不带信号A/B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A/B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的值大于p0425中的值。yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许“X实际1补偿”(p0437.2)。yyyy=8:使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度***大可为32位。yyyy=10:不支持所连接的编码器。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册LH14,01/2012-----------------------------------------------------Page826-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：A32915(F,N)反应：应答：原因：处理：32930(N)反应：应答：原因：处理：F32950反应：应答：原因：处理：A32999(F,N)反应：应答：原因处理：-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。参数号=314：-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：(r0313*p0433)/p0432<=1000。编码器2：配置错误无编码器2的配置出错报警值（r2124,十进制）：1:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。419:采用定义的细分分辨率“Gx_XIST2”时，编码器发现***大允许的***位置实际值(r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：不切换故障/报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监控(p0437.25)编码器2：数据记录仪保存了诊断数据无无“数据记录仪”功能***时(p0437.0=1)，编码器模块出现异常。该报警信息表示，存储卡上已经保存了该异常情况的相关诊断信息，诊断信息位于SER/SINAMICS/DATA/N.../USER/SINAMICS/DATA/N/USER/SINAMICS/DATA/***TRCIDX.TXTTXT文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只能用于西门子内部的诊断。无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数据记录仪继续记录下个异常。编码器2：内部软件错误编码器(OFF2)上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障诊断。-必要时将编码器模块中的固件升级到新版本。-联系***编码器2：不明报警无无编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元的固件无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值（r2124,十进制）：报警的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-827--------------------------------------------------Page827-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表A50001(F)反应：应答：原因：理：A50010(F)应：应答：原因：处理：A50020(F)反应：应答：原因：处理：F50510反应：应答：原因：处理：F50511反应：应答：原因：处理：A50513(F)反应：应答：原因：处理：A50517反应：应答：原因：处理：F50518反应：应答：3-828PROFINET配置错误无无PROFINET控制器尝试用错误的配置报文来建立连接。已***功能“共享设备”（p8929=2）。报警值（r2124,十进制）：10：A/F-CPU配置PZD/PROFIsafe混合报文。13：F-CPU和PROFIsafe未***(p9601.3)。15:F-CPU的PROFIsafe报文与p9501.30中的设置不一致。参见：p9601(SI驱动集成功能使能（理器1）)检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。PROFINET站名称无效无无PROFINET站名称无效。更改站名称(p8920)并(8925=2)。参见：p8920(PROFINET站名称)PROFINET:缺少第二个控制器无无已经***了PROFINET功能“SharedDevice”(p8929=2)，但是只有和一个PROFINET控制器的连接。检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝OFF2立即在自由功能块的执行周期组录入到采样时间管理器时，至少有一个执行周期组被拒绝录入。可能自由功能块上分配了太多不同的硬件采样时间。-检查可用的硬件采样时间（采样时间<8毫秒）的数量（r7903）。FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块OFF2立即***自由功能块后需要使用比制单元提供的存储器更大的存储容量。无需采取任何措施。FBLOCKS：顺序值已设定无无图将已指定给驱动对象上某功能块的顺序值分配给该驱动对象上另一个功能块。一个顺序值仅能分配给驱动对象上的一个功能块。请为该功能块设置该驱动对象上尚未使用的其它顺序值。FBLOCKS：内部测量当前有效无无已***了西门子内部测量。对相关的控制单元执行上电（关闭/接通）。FBLOCS:自由执行周期组采样时间***偏无立即©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page828-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：在***的STARTER/SCOUT项目中将一个自由执行周期组的硬件采样时间(1<=p20000[i]<=256)设置为过小或者过大的值。采样时间必须在1ms和参数值r20003-r20002之间。如果所选自由执行周期组的采样时间<1ms，则使用替代值1ms。如果该值>=r20003，则采样时间会设置为下一个较大的值或者与软件采样时间>=r21003相同。故障值（r0949,十进制）：采样时间设置错误时的执行周期组p20000的索引号。执行周期组号=故障值+1说明：在SIMOTIOND410上，r20003（和所有其他控制单元不同）自动设为和PROFIBUS采样时间相同的值。-正确设置执行周期组的采样时间。-必要时，删除执行周期组的所有模块。说明：故障F50518只识别参数设置错误的执行周期组。如果项目中在修改了p20000[i]后仍在***时出现该错误，则会重新根据故障值(r0949)测定所涉及的执行周期组并正确设置采样时间。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-829----------------------------------------------------Page829----------------------------------------------)