焊接变形的种类焊接过程中焊件产生的变形称为焊接变形。随着温度的下降，小型焊接变位机，变形一直在进行，直到温度变为室温，变形趋于稳定。此时残留的变形称之为焊接残余变形。焊接残余变形我们可以分为两大类：整体变形和局部变形。（1）整体变形?横向收缩变形：焊接后沿垂直焊缝轴线方向的尺寸收缩。焊接热输入、装配间隙和接头形式等是产生横向收缩变形的主要影响因素。当两板自由对接、焊缝不长、横向没有约束时，横向收缩变形量要比纵向的大得多。纵向收缩变形：焊件沿焊缝长度方向上尺寸的收缩，随焊缝长度的增加其收缩量也增加。另外，焊接用小型变位机，还有其他影响因素，如焊件的截面积、焊接热输入、焊接工艺等。弯曲变形：如果焊件上的焊缝不位于焊件的中性轴上，并且相对于中性轴不对称（上下、左右），则焊后焊件将会产生弯曲变形。（2）局部变形?角变形：焊接时，因焊接区沿板材厚度方向不均匀的横向收缩而引起的回转变形称为角变形。角变形的大小通常与坡口形式、焊接层数、焊接方法等有关。波浪变形：焊后构件产生形似波浪的变形称为波浪变形。这种变形主要发生在板厚较小（6～8mm以下）的情况。薄板对接焊后，存在于板中的内应力，在焊缝附近是拉应力，小型焊接变位机厂家，离开焊缝较远的两侧区域为压应力，如压应力较大，平板失去稳定就产生波浪变形（1）构架正面和背面对接焊缝由于整条焊缝外露，焊接可达性良好，机械手可以正常进行焊接，这也是国内机车行业采用焊接机器人焊接实现率***gao的部位。（2）构架内侧面焊缝如图4所示，由于大部分焊缝布置于构架内侧面，基本以三条相互垂直相交于一点的墙角三联焊缝为主，机械手焊枪可达性差，需采用特zhi焊枪，如加长且带一定角度的焊枪。常规360°焊接变位机无法实现所有焊缝的平位置焊接（见图4中的焊缝1），即使根据焊接位置（PC）编制相应的摆动动作，宜宾变位机，其焊后焊缝多数由于制造误差等综合因素，仍达不到要求，故构架焊接机器人多采用720°变位机进行。各横梁立板与侧梁翼板、立板之间三联焊缝拐角处，如图4所示，由于转角太小，涉及到的焊接参数多及编程复杂，目前通用机械手由于关节原因，柔韧度不足、无法进行连续焊接，多数采用胎下人工刨除清理、***后进行人工焊接收尾方式，工作量相对较大，这也是制约构架框架完全实现机器人焊接自动化的主要因素。设备优势1．适合焊缝分布在多个面的中小型焊接件，工件360度自动翻转、无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；2．采用高精度伺服电机及减速机保证变位重复***精度，夹具折卸更换方遍，自动化拓展性强；3．可选配机器人本体同类型电机，可达到7轴协调联动，有利于转角及圆弧焊缝的连续性焊接；4．适应于MAG/MIG/TIG/等离子弧焊自动焊接工艺，也能应用于机器人等离子切割、火焰切割、激光切割等用途；5．主技术值：工件重量≤3T，变位机垂直回转半径≤1400mm；单机器人经件长度≤4000mr6．主要运用行业：汽车零部件、摩托车及其部件、家具、电器、工程机械等行业。焊接用小型变位机-贵州变位机-上弘机械厂家直供由济南上弘机械制造有限公司提供。济南上弘机械制造有限公司（）为客户提供“变位机,焊接变位机,焊接滚轮架,焊接操作机”等业务，公司拥有“上弘机械”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在山东济南有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：商经理。)