协作机器人专用***值编码器-HENGSTLER特点：•模块化无轴承***值编码器，超薄设计•特别适合低压直流直驱马达使用•面感应技术，对装配要求低•通信接口：BISS-C,SSI,SPI•单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit•工作温度-40°C...+85°C应用：1、适合AGV转向，2、***设备，3、机器人关节，4、服务机器人，5、***机器人等应用机械参数：外径64mm孔径12mm/15mm/17mm/20mm/25mm其他孔径可定制安装方式直接PCB安装P:4xÆ2.2防护等级IP00(EN60529)允许轴向窜动&plu***n;0,1mm允许径向攒动&plu***n;0,1mm额定气隙0.6mm***高转速3.500RPM，可定制更高转速惯量ca.tbdx10-6kgm2振动200m/s²(10...2000Hz)(DINEN60068-2-6)冲击2000m/s²(6ms)(DINEN60068-2-27)运行温度-40°C...+85°C(不包含电池)存储温度-40°C...+100°C湿度98%non-condensing重量approx.tbdg出线10poleJSTPCBconnector:***10B-SHLS-TF电气参数：总体设计依照DINEN61010-1,防护等级III,污染等级2,过电压等级II供电电压DC4.75...5.5V电池电压DC2.2...3.6V多圈设计磁性传感器+电池电池静态消耗电流6μA消耗电流（无负载）150mA单圈分辨率***高18Bit多圈分辨率***高16Bit编码格式BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY通信接口BiSS-C(sensormodeonly),SPI,SSI输出电压兼容RS422***高时钟频率10MHz***精度1&plu***n;55”重复精度1&plu***n;10”注释：1理想值测试条件：24&plu***n;2°C,RH30&plu***n;10%,气隙=0.6mm&plu***n;0.02mm，转子定子不对齐小于0.02mm.在–40°C...85°C范围内,***精度不差于&plu***n;72”)