随着工业自动化发展的需要，气动机械手，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在***后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。关键词：机械手自由度腕部和手部伸缩机构上升和回转机构机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多***的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有***性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，冲压机械手，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，搬运机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手，机械手的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。搬运机械手-机械手-昌裕包装由佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂提供。搬运机械手-机械手-昌裕包装是佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂（sdchangyubz.）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：黄志昌。)