PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）尺寸表输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号尺寸表型号带电机的型号带电机的信号尺寸表型号带电机的型号各种减速机的动力输入方法●同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）■如图进行连轴器的连接■连轴器的内部间隙，机器人关节减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。●外部动力输入■如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，减速机，请注意以下几点：■齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。■请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。悬臂负载的规定值请参见下表：下面是个跨界的新型减速机：球减速机行星齿轮减速机=行星球减速机！这是个用于轻量动力传递的减速机，用途还没有想好。加茂精工就是这样，先有天马行空的原创想法、顺带挣点钱维持公司……还有……（亲爱的朋友们，精密减速机，阅读辛苦啦，看到这里的都是真朋友！）非接触式传动，所以静音、不磨损、不要润滑油、可以隔物传力、超载也不会损坏的磁铁精密减速机！机器人关节减速机-减速机-加茂由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）是江苏南京,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在加茂***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创加茂更加美好的未来。同时本公司（）还是从事皮带，皮带传动，正时皮带的厂家，欢迎来电咨询。)