6ES7141-1BF10-0XB0订货迅速上海持承自动化设备有限公司联系人：毛女士手机：13671505969电话：021-59112706微信：13671505969商务***:2851096294E-mail:2851096294@***.com传真：021-59112708-816伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的***产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1]。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了***低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能[1]。如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别看驱动器上的错误、报***，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误、报***，然后查手册外，有时***直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。CopleyControl中国***代理商-上海持承自动化设备CopleyControlsCorporation为工业控制领域提供***运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们***领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。Xenus：数字式CANopen驱动器适配有刷、无刷直流电机输入电流100-240VAC持续电流：6~20A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、***编码器；相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、XSL-230-36XSL-230-40Xenus旋转变压器反馈型：XSL-230-18-RXSL-230-36-RXSL-230-40-RAccelnet：数字式CANopen驱动器适配无刷、有刷直流电机输入电流：20-180VDC持续电流：3~12A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Acelnet面板式：ACP-055-18ACP-090-09ACP-090-18ACP-090-36ACP-180-09ACP-180-18AcelnetMicro面板式：ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-18AccelnetPCB模块式：ACM-055-18ACM-090-09ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20Mic.PCB模块式：ACK-055-06ACK-090-04Junus：数字式驱动器适配有刷直流电机输入电流：20-180VDC持续电流：5~15A控制方式：PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：反电动势；相关型号：JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20Stepnet:数字式CANopen驱动器适配步进电机输入电流VAC、VDC持续电流：2~10A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Stepnet面板式：STP-075-07StepnetPCB模块式：STM-075-07StepnetMicroPCB模块式：STL-055-04STL-075-03Accelus：数字式驱动器适配无刷、有刷直流电机输入电流20-180VDC持续电流：3~12A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Accelus面板式ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18Accelus卡式ASC-055-18ASC-090-09COPLEY驱动器ACJ-055-18XENUS系列100-240VACXTL-230-18XTL-230-36XTL-230-40XSJ-230-02XSJ-230-06XSJ-230-10XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XEL-230-18XEL-230-36XEL-230-40ACCEINET20-55VDC20-90VDC20-180VDCADP-055-18ADP-090-09ADP-090-18ADP-090-36ADP-180-09ADP-180-18ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-12ACM-055-18ACM-090-09ACM-090-24ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20ACK-055-06ACK-055-10ACK-090-04ACK-090-08AEP-055-18AEP-090-09AEP-090-18AEP-090-36AEP-180-09AEP-180-18APM-090-06APM-090-14APM-090-24AEM-090-06AEM-090-14AEM-090-24AP2-090-06AP2-090-14AE2-090-06AE2-090-14STEPNET系列STX-115-07100-120VAC100-230VACSTX-230-07STP-075-0720-75VDCSTP-075-10STM-075-0720-75VDCSTL-055-0420-55VDCSTL-075-03ST3-055-0420-55SPM-090-07SEM-090-07SP2-090-07SE2-090-07XML-230-18XML-230-36XML-230-40AMP-055-18AMP-090-09AMP-090-18AMP-090-36AMP-180-09AMP-180-18ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18ASC-055-18ASC-090-09JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20JSP-180-30模拟驱动器7225AC7425AC直流供电无刷驱动器BTM-055-20BTM-090-10503直流供电有刷驱动器412CE413CE421CE422CE执行器STA1104STA1108STA1112STA1116STA2504STA2506STA2508STA2510XTA3804XTA3806XTA3808XTA3810冷却器XHB3804XHB3810PCI卡CAN-IPM-01CAN-PCI-02CopleyControlXenus转换器CopleyControlCorporationADP-055-18ADP-090-09ADP-090-18ADP-090-36ADP-180-09ADP-180-18ACM-055-18ACM-090-09ACM-090-24ACM-090-60ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-12ACK-055-06ACK-055-10ACK-090-04ACK-090-08AEP-055-18AEP-090-09AEP-090-18AEP-090-36AEP-180-09AEP-180-18AEM-090-06AEM-090-14AEM-090-30AE2-090-06AE2-090-14AE2-090-30APM-090-06APM-090-14APM-090-30AP2-090-06AP2-090-14AP2-090-30ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18ASC-055-18ASC-090-09SDK-090-04JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20JSP-180-30STX-115-07STX-230-07STP-075-07STP-075-10STM-075-07TKD-075-01STL-055-04STL-075-03SEM-090-07SEM-090-10SE2-090-07SE2-090-10SPM-090-07SPM-090-10SP2-090-07SP2-090-10XTL-230-18XTL-230-36XTL-230-40XSJ-230-02XSJ-230-06XSJ-230-10XSL-FA-01XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XEL-230-18XEL-230-36XEL-230-40R20-055-18R20-090-09R20-090-18R20-090-36R20-180-09R20-180-18R21-055-09R21-055-18R21-090-03R21-090-09R21-090-12R22-055-18R22-090-09R22-090-24R22-090-60R22-180-09R22-180-18R22-180-20R10-230-18R10-230-36R10-230-40R11-230-02R11-230-06R11-230-10R10-FA-01XML-230-18XML-230-36XML-230-40AMP-055-18AMP-090-09AMP-090-18AMP-090-36AMP-180-09AMP-180-18BTM-055-20BTM-090-10R30-055-20R30-090-10CAN-PCI-02CAN-IMP-01美国Copley智能驱动器Copley提供了***的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus,Accelnet和Stepnet有适合分布式控制的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置***功能和定点触发输出功能。适应恶劣环境的驱动器R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS***，航海，航空，是由提炼及车辆系统◆R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10◆Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XPL-230-18-RXEL-230-18XEL-230-18-RXML-230-18XML-230-18-RXSL-230-18XPL-230-36-RXEL-230-36XEL-230-36-RXML-230-36XML-230-36-RXSL-230-36XPL-230-40-RXEL-230-40XEL-230-40-RXML-230-40XML-230-40-RXSL-230-40XSL-230-18-RXTL-230-18XTL-230-18-SXTL-230-18-RXSJ-230-02XSJ-230-02-SXSL-230-36-RXTL-230-36XTL-230-36-SXTL-230-36-RXSJ-230-06XSJ-230-06-SXSL-230-40-RXTL-230-40XTL-230-40-SXTL-230-40-RXSJ-230-10XSJ-230-10-S◆Accelnet系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）ACP-055-18ADP-055-18ADP-055-18-SADP-055-18-SAEP-055-18ACP-090-09ADP-090-09ADP-090-09-SADP-090-09-SAEP-090-09ACP-090-18ADP-090-18ADP-090-18-SADP-090-18-SAEP-090-18ACP-090-36ADP-090-36ADP-090-36-SADP-090-36-SAEP-090-36ACP-180-09ADP-180-09ADP-180-09-SADP-180-09-SAEP-180-09ACP-180-18ADP-180-18ADP-180-18-SADP-180-18-SAEP-180-18AMP-055-18ACJ-055-09ACJ-055-09-SACJ-055-09-RACM-055-18AMP-090-09ACJ-055-18ACJ-055-18-SACJ-055-18-RACM-090-09AMP-090-18ACJ-090-03ACJ-090-03-SACJ-090-03-RACM-180-09AMP-090-36ACJ-090-09ACJ-090-09-SACJ-090-09-RACM-180-18AMP-180-09ACJ-090-12ACJ-090-12-SACJ-090-12-RACM-180-20AMP-180-18ACK-055-06ACM-055-18-RACK-090-04ACM-090-09-RACK-055-06-RACM-180-09-RACK-090-04-RACM-180-18-RACM-180-20-R)