SBVM1/2OR1/2FNPT折扣价上海持承自动化设备有限公司联系人：毛女士手机：13671505969电话：021-59112706微信：13671505969商务***:2851096294E-mail:2851096294@***.com传真：021-59112708-816伺服驱动器参数怎样设置？这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？如果想问修改什么参数的话，需要知***体要实现的功能、动作来确定；如果是想把参数设置进去的话，两种方案：***种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。第二种，就是通过电脑来设置，先***该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。伺服驱动器参数设置步骤在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设***置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。1、位置比例增益：设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益：设***置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。CopleyControl中国***代理商-上海持承自动化设备CopleyControlsCorporation为工业控制领域提供***运动控制解决方案，涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国，电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们***领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。Xenus：数字式CANopen驱动器适配有刷、无刷直流电机输入电流100-240VAC持续电流：6~20A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、***编码器；相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、XSL-230-36XSL-230-40Xenus旋转变压器反馈型：XSL-230-18-RXSL-230-36-RXSL-230-40-RAccelnet：数字式CANopen驱动器适配无刷、有刷直流电机输入电流：20-180VDC持续电流：3~12A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Acelnet面板式：ACP-055-18ACP-090-09ACP-090-18ACP-090-36ACP-180-09ACP-180-18AcelnetMicro面板式：ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-18AccelnetPCB模块式：ACM-055-18ACM-090-09ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20Mic.PCB模块式：ACK-055-06ACK-090-04Junus：数字式驱动器适配有刷直流电机输入电流：20-180VDC持续电流：5~15A控制方式：PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：反电动势；相关型号：JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20Stepnet:数字式CANopen驱动器适配步进电机输入电流VAC、VDC持续电流：2~10A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Stepnet面板式：STP-075-07StepnetPCB模块式：STM-075-07StepnetMicroPCB模块式：STL-055-04STL-075-03Accelus：数字式驱动器适配无刷、有刷直流电机输入电流20-180VDC持续电流：3~12A控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流；反馈接口：编码器；相关型号：Accelus面板式ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18Accelus卡式ASC-055-18ASC-090-09COPLEY驱动器ACJ-055-18XENUS系列100-240VACXTL-230-18XTL-230-36XTL-230-40XSJ-230-02XSJ-230-06XSJ-230-10XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XEL-230-18XEL-230-36XEL-230-40ACCEINET20-55VDC20-90VDC20-180VDCADP-055-18ADP-090-09ADP-090-18ADP-090-36ADP-180-09ADP-180-18ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-12ACM-055-18ACM-090-09ACM-090-24ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20ACK-055-06ACK-055-10ACK-090-04ACK-090-08AEP-055-18AEP-090-09AEP-090-18AEP-090-36AEP-180-09AEP-180-18APM-090-06APM-090-14APM-090-24AEM-090-06AEM-090-14AEM-090-24AP2-090-06AP2-090-14AE2-090-06AE2-090-14STEPNET系列STX-115-07100-120VAC100-230VACSTX-230-07STP-075-0720-75VDCSTP-075-10STM-075-0720-75VDCSTL-055-0420-55VDCSTL-075-03ST3-055-0420-55SPM-090-07SEM-090-07SP2-090-07SE2-090-07XML-230-18XML-230-36XML-230-40AMP-055-18AMP-090-09AMP-090-18AMP-090-36AMP-180-09AMP-180-18ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18ASC-055-18ASC-090-09JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20JSP-180-30模拟驱动器7225AC7425AC直流供电无刷驱动器BTM-055-20BTM-090-10503直流供电有刷驱动器412CE413CE421CE422CE执行器STA1104STA1108STA1112STA1116STA2504STA2506STA2508STA2510XTA3804XTA3806XTA3808XTA3810冷却器XHB3804XHB3810PCI卡CAN-IPM-01CAN-PCI-02CopleyControlXenus转换器CopleyControlCorporationADP-055-18ADP-090-09ADP-090-18ADP-090-36ADP-180-09ADP-180-18ACM-055-18ACM-090-09ACM-090-24ACM-090-60ACM-180-09ACM-180-18ACM-180-20ACJ-055-09ACJ-055-18ACJ-090-03ACJ-090-09ACJ-090-12ACK-055-06ACK-055-10ACK-090-04ACK-090-08AEP-055-18AEP-090-09AEP-090-18AEP-090-36AEP-180-09AEP-180-18AEM-090-06AEM-090-14AEM-090-30AE2-090-06AE2-090-14AE2-090-30APM-090-06APM-090-14APM-090-30AP2-090-06AP2-090-14AP2-090-30ASP-055-18ASP-090-09ASP-090-18ASP-090-36ASP-180-09ASP-180-18ASC-055-18ASC-090-09SDK-090-04JSP-090-10JSP-090-20JSP-180-10JSP-180-20JSP-180-30STX-115-07STX-230-07STP-075-07STP-075-10STM-075-07TKD-075-01STL-055-04STL-075-03SEM-090-07SEM-090-10SE2-090-07SE2-090-10SPM-090-07SPM-090-10SP2-090-07SP2-090-10XTL-230-18XTL-230-36XTL-230-40XSJ-230-02XSJ-230-06XSJ-230-10XSL-FA-01XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XEL-230-18XEL-230-36XEL-230-40R20-055-18R20-090-09R20-090-18R20-090-36R20-180-09R20-180-18R21-055-09R21-055-18R21-090-03R21-090-09R21-090-12R22-055-18R22-090-09R22-090-24R22-090-60R22-180-09R22-180-18R22-180-20R10-230-18R10-230-36R10-230-40R11-230-02R11-230-06R11-230-10R10-FA-01XML-230-18XML-230-36XML-230-40AMP-055-18AMP-090-09AMP-090-18AMP-090-36AMP-180-09AMP-180-18BTM-055-20BTM-090-10R30-055-20R30-090-10CAN-PCI-02CAN-IMP-01美国Copley智能驱动器Copley提供了***的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus,Accelnet和Stepnet有适合分布式控制的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并能提供更多的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置***功能和定点触发输出功能。适应恶劣环境的驱动器R系统高规格驱动器包含了Xenus和Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于COTS***，航海，航空，是由提炼及车辆系统◆R系列适应恶劣环境的数字式伺服（CANopen/DeviceNet）R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10◆Xenus系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）XPL-230-18XPL-230-36XPL-230-40XPL-230-18-RXEL-230-18XEL-230-18-RXML-230-18XML-230-18-RXSL-230-18XPL-230-36-RXEL-230-36XEL-230-36-RXML-230-36XML-230-36-RXSL-230-36XPL-230-40-RXEL-230-40XEL-230-40-RXML-230-40XML-230-40-RXSL-230-40XSL-230-18-RXTL-230-18XTL-230-18-SXTL-230-18-RXSJ-230-02XSJ-230-02-SXSL-230-36-RXTL-230-36XTL-230-36-SXTL-230-36-RXSJ-230-06XSJ-230-06-SXSL-230-40-RXTL-230-40XTL-230-40-SXTL-230-40-RXSJ-230-10XSJ-230-10-S◆Accelnet系列数字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）ACP-055-18ADP-055-18ADP-055-18-SADP-055-18-SAEP-055-18ACP-090-09ADP-090-09ADP-090-09-SADP-090-09-SAEP-090-09ACP-090-18ADP-090-18ADP-090-18-SADP-090-18-SAEP-090-18ACP-090-36ADP-090-36ADP-090-36-SADP-090-36-SAEP-090-36ACP-180-09ADP-180-09ADP-180-09-SADP-180-09-SAEP-180-09ACP-180-18ADP-180-18ADP-180-18-SADP-180-18-SAEP-180-18AMP-055-18ACJ-055-09ACJ-055-09-SACJ-055-09-RACM-055-18AMP-090-09ACJ-055-18ACJ-055-18-SACJ-055-18-RACM-090-09AMP-090-18ACJ-090-03ACJ-090-03-SACJ-090-03-RACM-180-09AMP-090-36ACJ-090-09ACJ-090-09-SACJ-090-09-RACM-180-18AMP-180-09ACJ-090-12ACJ-090-12-SACJ-090-12-RACM-180-20AMP-180-18ACK-055-06ACM-055-18-RACK-090-04ACM-090-09-RACK-055-06-RACM-180-09-RACK-090-04-RACM-180-18-RACM-180-20-R)