特征超扁平结构紧凑通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。高精度通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。高刚性高的效率由于提高了啮合率和分散负载，摆线针轮减速机，故负载能力极高设置适当的压力角，实现轻快且高的效率低背隙通过各部位空间的很佳化配置，超薄减速机，实现背隙3arcmin以下高精度***PSR系列-12电机和减速机对应表三菱电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比富士电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比PSR系列-13型号选择流程图表1负载系数运行条件从使用条件来进行选型没有冲击圆滑运行时普通运转时减速比（使用时的回转数）决定伴随冲击和振动运转时很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间各种减速机的动力输入方法●同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）■如图进行连轴器的连接■连轴器的内部间隙，水平多关节机器人用减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。●外部动力输入■如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，减速机，请注意以下几点：■齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。■请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。悬臂负载的规定值请参见下表：水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工株式会社由加茂精工株式会社提供。加茂精工株式会社（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！同时本公司（）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。)