■4个32位加/减计数器■4路正交编码器■提供X1、X2、X4模式■UP/Down计数■脉冲/方向计数■多级数字滤波器■4路光隔离数字量输入■4路光隔离数字量输出■2500Vrms（Min）光隔离保护○对外连接器………37芯D型连接器母座)