四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的，第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，变位机报价，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨，地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来。机器人地轨具有以下优点：一，机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，效率高，实现快速生产；二，提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，变位机现货，工厂可更准确地控制生产的节拍，变位机销售，安排生产计划；三，机器人行走地轨以快、精、准的特点***完成作业，变位机，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时***；四，替换人工安全地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。变位机销售-变位机-韦森贝格(查看)由韦森贝格（天津）机器人自动化有限公司提供。韦森贝格（天津）机器人自动化有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)