割草船由船体、驾驶室、动力系统、操作系统等组成。全自动水面垃圾打捞船采用两侧明轮驱动，通过液压马达带动明轮，从而给船以前进或后退的动力；通过左右明轮的正反旋转改变船的行进方向。船体为全焊接钢质整体结构，使用CCSB船板，肋骨，横梁，纵梁，隔舱壁等。驾驶室为门窗式驾驶室，设计在船首，驾驶室四周采用3C认证的安全玻璃和移门结构，达到明亮及视线清晰，充分保证航运安全。推进系统和输送系统均采用手动操纵杆操作。垃圾打捞船的推动系统发动机的飞轮端驱动一台双联泵把液压油输入到手动调速换向阀中，操作换向阀块液压油进入明轮油马达驱动明轮旋转，使设备前进，停止，后退和调整航行速度及改变航向。在垃圾及漂浮物密集区，明轮可防止垃圾及漂浮物缠绕，在收集垃圾及漂浮物的同时，明轮产生的浮体两侧的水流将垃圾及漂浮物集中在前收集舱中间，方便打捞。在装载运输时，为了尽量减小设备的宽度，明轮可拆卸下来随车运输，在设备下水前再安装上明轮，左右两个明轮分别装在浮体左右支架上，由液压马达驱动减速器，再通过减速器驱动划水叶轮。湖面垃圾打捞船的操作说明：工作期间随时观察尾储存链的物料高度并间断性启动使其物料始终保持在满料状态向后传输直至储存仓满，储存仓满后升起前收集臂，关闭前收集臂的全部系统，将船开至卸料码头对接完毕后将尾储存链举升至合适高度，打开尾仓后档盖启动尾链，将所有物料卸载至码头，卸载完毕后关闭尾输送链，关上尾仓后档盖，将尾储存链降至原来位置，然后开始新一轮的收集工作。)