本公司销售的产品均是西门子全新原装正品，本公司承诺假一罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系。上海施承电气自动化有限公司24小时联系电话:15000762989联系人:蔡益政(蔡工)电话:021-31662619传真:021-67817055西门子西门子变频器西门子PLC西门子CPU西门子电缆西门子电机西门子伺服系统西门子数控系统西门子触摸屏西门子模块西门子数控面板PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200SMART/ET200SINAMICSG120变频器0.37kW至250kWPM240功模块技术参数（续）进线电压380V...480V3ACPM240功率模块不带内置滤波器带内置滤波器6SL3224-0BE31-1UA06SL3224-0BE31-1AA06SL3224-0BE31-5UA06SL3224-0BE31-5AA06SL3224-0BE31-8UA06SL3224-0BE31-8AA06SL3224-E32-2UA0SL3224-0BE32-2AA06SL3224-0BE33-0UA06SL3224-0BE33-0AA0额定出电流Irated1)基本负载电流IL1)AA323238384545600755基本负流IH2)A2338450输出Imax于IL的额率基于IH的额功率额定的脉冲频率效率η功率损失冷却风量要求噪声水平2VDC出电kWkHkWm/sdB(A)A521511>0.950.40.055<606418.5154>0.950.40.055<601762218.54>0.50.50.055<6019030224>0.950.0.055<61112437304>0.9512x0.055<601（用额定输入电流3）●带有进线电抗器●不带进线电抗器制动电阻连接电缆AAm33315404614753156372157888154的大长度进线电源连接U1/L1，1/L2，W1/L3●电缆截面积电机连接mm2.5...10螺钉端子M6螺拴10...35M6螺拴M6螺拴...35M6螺拴M6螺拴10...5M6螺拴M6螺拴10...35M6螺拴U2，V2，W2电缆截面积直流母线连接，mm22.5...10螺钉端子10...35M6螺...35M6螺拴10...35M6螺拴10...35M6螺拴（制动电阻的连接）DCP/R1，DCN，R2●电缆截面积PE连接mm22.5...10外壳上的M5螺钉10...35外壳上的M6螺钉10...35外壳上的M6螺钉10...35外壳上的M6螺钉10...35外壳6钉机电缆长度4）●屏蔽电缆非屏蔽电缆防护等级mm50100P2050100IP200100IP2050必要时相应减少所允许的最大直流母线电容（参见相关设备手册）。7)：-检查直流母线是否短路或者接地。参见：p0210(设备输入电压)功率单元：U相位的硬件电流限制响应无无相位U的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的最大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏释如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：V相位的硬件电流限制响应无无相位V的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的最大长度。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册H14),01/20123-801-----------------------------------------------------Page801-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。处理：A30033反应：应答：原因：处A30042反应：应答：原因：处理：F30052反应：应答：原因：处理：A30054(F)反应：应答：原因：处理：3-802检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：W相位的硬件电流限制响应无无相位W的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的最大长度。-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：达到或超过风扇的使用寿命无无功率单元风扇的最长使用寿命在p0252内设定。信息显示如下：故障值（r0949,十进制）：0:在500个小时后，将达到风扇的最长使用寿命。1:超过了风扇最长使用寿命。更换功率单元的风扇并运行时间计数器复位为0（p0251=0）。EEPROM数据错误OFF2上电功率单元模块的EEPROM数据出错。故障值（r0949,十进制）：0,2,3,4:功率单元模块读入的EEPROM数据不一致。1:EEPROM数据和控制单元的固件不兼容。更换功率单元模块。率单元：打开制动时欠电压无无在打开制动时检测出电源电压低于24V-10%=21.6V。报警值（r2124,十进制）：错误的电源电压[0.1V]。示例：报警值=195-->电压=19.5V检查24V电压的稳定性和电压值。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page802-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表A30057反应：应答：原因：处理：F30071反应：应答：原因：处理：3007反应：应答：原因：处理：F30074(A)反应：应答：原因：处理：F30080反应：应答：原因：功率单元：电源不对称无无在直流母线电压上的一个频率上发现电源不对称，者是一个电源相位断相，也可能是一个电机相位断相。出现该报警最迟5分钟后，会输出故障F30011。具体的时间长短取决于功率单元的类型和各自的频率。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查电源相位的连接。-检查电机电源线的连接。如果电源或电机没有断相，则表明是电源不对称。-降低功率，避免输出F30011。功率单元没有接收到新的实际值OFF2立即不止一个功率单元实际值报文发生故障。检查与功率单元的接口（调校和止动）。不可再向功率模块传设定值OFF2立即不止一个设定值报文无法传送给功率模块。检查与功率单元的接口（调校和止动）。控制单元和功率模块之间的通讯出现故障无立即控制单元CU和功率模块PM之间无法通过接口通讯。可能是拔出了CU或插入错误的CU。故障值（r0949,十六进制）：0hex:在功率模块运行时拔出了控制单元。1hex:虽然激活了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作非法。在功率模块运行时重新插入控制单元，也无法恢复通讯。20A十六进制:插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。20B十六进制:插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。控制单元会自动重启，以便接收新的调校数据。故障值=0/20A十六进制:将控制单元插入配套的功率模块上，然后继续行模块。必要时，给控制单元重新上电。故障值=1十六进制:重新给控制单元上电功率单元：电流提升过快OFF2立即功率单元检测出电流提升过快，进入过电流范围。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V/f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V/f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允许的最大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-803-----------------------------------------------------Page803-----------------------------------------------------故障和报警障和报警列表位1：相位V位2：相位W处理：F30081反应：应答：原因：处理：F30105反应：应答：原因：处理：A30502反应：应答：原因：处理：F30600反应：应答：3-804-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形/三角）。-V/f运行：延长斜坡上升时间。-V/f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元功率单元：开关操作过于频繁OFF2立即功率单元执行了过多开关操作用于电流限制。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V/f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V/f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电连接不正确。-功率电缆超过允许的最大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形/三角形）。-V/f运行：延长斜坡上升时间。-V/f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：实际值采集出错OFF2立即在功率栈适配器(PSA)上至少检测出一个错误的实际值通道。错误的实际值通道在下列诊断参数中显示。分析诊断参数。实际值通道出错时，检查组件并在必要时进行更换。功率单元：直流母线过电压无无禁止脉冲时，功率单元检测出直流母线过电压。-设备输入电压过高。-电源电抗器规格错误。报警值（r0949,十进制）：直流母线电压[1位=100毫伏]。参见：r0070(直流母线电压实际值)-检查设备输入电压(p0210)。-检查电源电抗器的规格。参见：p0210(设备输入电压)SIP2：STOPA被触发OFF2立即(上电)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page804-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30611反应：应答：原因：处理：驱动自动控制“SafetyIntegrated”功能在处理器2中发现一个故障，并触发STOPA。-处理器2的安全断路强制潜在故障检查失败。-故障信息F30611（监控通道出错）的后续反应。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1005：虽然没有选择STO而且没有内部STOPA,脉冲还是被删除。1010：虽然选择STO或者有内部STOPA,脉冲还是被使能。9999：故障信息F30611的后续反应。-选择“SafeTorqueOff”，并再次取消选择。故障值=9999时：-根据F30611，进行诊断。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2:某一监控通道故障无(OFF1,OFF2,OFF3)立即(上电)处理器2上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能在两个监控通道的交叉数据比较中发现错误，并触发STOPF。然后输出F30600（SIP2:STOPA已触发）。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1...999:引发该错误的交叉比较数据编号。在r9795中也显示这个号。2：SI安全功能的使能(p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。3：SIF-DI转换的公差时间(p9650,p9850)。8：SIPROFIsafe地址(p9610,p9810)。9：SISTO的去抖时间(p9651,p9851)。1000：控制定时器届满。在大约5xp9650的时间内确定为以下的一种情况：-在F-DI上进行了太多次的开关动作。-频繁通过PROFIsafe触发STO（也作为后续反应）。1001,1002:更改计时器/控制计时器的初始化错误。2000：两个监控通道中STO选择的状态不同。2001：两个监控通道中的安全脉冲删除反馈不同。6000...6999:PROFIsafe控制出现故障出现该故障值时，Failsafe控制信号(FailsafeValues)被传送到安全功能。各个值的含义在安全信息C01711中说明。“原因”中指出的故障值1...999：-检查引起STOPF的交叉比较数据-重新上电。故障值=1000时：-检查F-DI的连接（接触问题）。-PROFIsafe：消除PROFIBUS主站/PROFINET控制器上的接触问题/故障。故障值=1001，1002时：-重新上电。故障值=2000,2001,2002,2004,2005时：-检查F-DI切换的公差时间，必要时，提高该值(p9650/p9850))。-检查F-DI的连接（接触问题）。-检查r9772中STO选择的原因。在SIMotion功能激活时（p9501=1）也可通过此功能选择STO。故障值=6000...6999时：参见安全信息C01711中对信息值的描述。“原因”中未指出的故障值：-重新上电。-联系热线-更换控制单元。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-805-----------------------------------------------------Page805-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表反应：应原：处理：F3062反应：应答：原因：处理：F306：答：原因：处理：F30650反应：应答：原因：3-06SIP2:SafeTorquef无SafeueSTO）被输入端子选中并激活。注释：该信息不会导致停止反应。无需采取任何措施。注释：STO:SafeTorqueOff（安全断路转矩）SIP2：在安数据中生命符号出错OFF2立即(上电)理器2上驱动自动控制的“Safety能，在安全数据的生命符号中发现错误，并触发STOPA。-处12之间的通讯中断或出错。-安全软件出现时间片溢出。故障值十进仅用于西门子内部的故障诊断。-选择“SafeTorqueOf”，并再次取消选择。重新上电。检查是否还有其他故障，必要时执行诊断。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。SIP2:内部软件错误OFF2立即(上电)在处理器2的“SafetyIntegrated”软件中出现一个内部故障。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-重复“SafetyIntegrated”功能的调试，并执行上电。-联系热线。-更换控制单元。SIP2:必须进行验收测试OFF2立即(上电)处理器上驱动自动控制的“SafetyIntegrated”功能要求验收测试。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：130：不存在用于处理器2的安全参数。注释：该故障值始终是在“SafetyIntegrated”的初次调试时输出。1000处理器2设定和实际校验和不一致（引导启动）。-至少有一个校验和检测数据错误。-离线设置了安全参数并载入至了控制单。200：处理器2设定和实际校验和不一致（调试模式）。-处理器2的设定-校验和输入不正确（p9899不等于r9898）。2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page806-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656反应：应答：原因：处理：F30659反应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制单元-在相关驱动上使用STARTER激活安全参数（修改设置、复制参数、激活设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：-执行现有其他SI故障的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))SIP2：与控制单元的同步失败OFF2立即(上电)动集成的“SafetyIntegrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SIP2：监控功能的对比OFF2立即(上电)在对比处理器1和处理器2的SafetyIntegrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于持的SI监控功能-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。IP2:处理器2参数出错OFF2立即(上电)易失性存储器中存取处理器2的SafetyIntegrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内部软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。-更换存储卡或控制单元。SIP2：参数的写入任务被拒绝OFF2即(上电)无法向处理器2的一个或多个SafetyIntegrated参数执行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：虽然不支持PROFIsafe安全通讯，但仍然尝进行使能。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-807----------------------------------------------------Page807---------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持同时由集成的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试同时使能。参见：r9771(SI通用功能(处理器1)),r9871(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：F30664反应：应答：原因：处理：F30665应：原因：处理：A30666(F)反应：应答：原：F30680反应：应答：3-808故障值0,15,16,18:-能对比中是否出错F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：TO:SafeTorquef（安全断路转矩）内部通讯故障OFF2上电部讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级新版。-联启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系热线。SIP2:系统故障OFF2立即在上一次启动或当前启动中发现异常情况，必要时，会重新启动一次（复位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制:-当前启动/运行出错。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系热线。故障值=400000hex:-确保控制单元和功率模块已经相连SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无在p10106设定的F-DI上，逻辑1信号持续的时间大于10秒。如果在执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻辑0号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）I运动P2：安全监控校验和错误OFF2立即(上电)©SiemensAG2012所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012----------------------------------------------------Page808-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30681应：应答：原因：处理：F30682反应：应答：原因：处理：F30683反应：应答：原因：通过与安全相关的参数、由处算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在最后一次机床验收时保存在p9399中的设定校验和不相符。全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：0：用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM复制到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：yyyyxxxxdez:yyyy=附加信息，xxxx=参数yyyy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2立即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或者p9801中使能的监控功能。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持监控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR激活”(p9301.4)。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际同步”(p9301.3)。9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:SafeCam（安全凸轮）SLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）SDI:SafeDirection（安全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801,r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其他安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-809-----------------------------------------------------Page809-----------------------------------------------------故障和报警故障和列表处理：F3092反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处理：C30700反应：应答：原：701反应：应答：原因：3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM复制）。SLS:Safely-imitedSpeed（安全限制速）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)在无编码器的运动监控功能中，不将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误的参。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能。见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SIP2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值（r2124,十制）：由于修改需要重新上电的安全参数。-执行“从RAM复制到ROM”。-重新上电。SI运动P2：STOPA被触发OFF2立即(上电)STOPA使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因-处理器1发出停止请求。在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM/SBR极限”的后续反应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-Limitedpeed的续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOPB被触发”的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）SI运动P2：STOPB被触发无(OFF3)立即(上电)STOPB使驱动停止（沿着OFF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息C30700“STOPA被触发”，作为该故障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed”的后续反应。©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page810-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出SafeperatingStop的公差”的后续反应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的监控引发故障的原因。-在现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行诊断。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）IP2：超出SAM/SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：SM-安全加速度监控。导入STOPB(SS1)之后，出置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOPB(SS1)或者SLS切换到较低的速度级时，速度设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOPA被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）SAM:SafeAccelerationMonitor（安全加速监控）SBR:SafeBrakeRamp（安全制动监控）参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而触发STOPF。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息C30701“SI运动：STOPB被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...999:交叉比较中触发此信息的数据的编号。各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始化错误。1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流/电压的合理性错误。1043:过多加速过程。1044:电流实际值的合理性错误。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUSDPV1/V2和PROFInet）。出现该故障值时，Failsafe控制信号(FailsafeValues)被传送到安全功能。参见：r9725(SI运动诊断STOPF)©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-811-----------------------------------------------------Page811-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：原因：16反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能SLS生效时，在取消选择STO后的5s内进行各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SI运动P2:F-IO处理时无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发F-IO处理的参数或结果之间存在不同，并触发STOPF。某个监控的运行不再可靠，无安全运行。由于触发了STOPF，还另外显示息值为0的SI信息C30711。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息C30701SI运动：STOPB被触发”。信息值（r2124,十进制）：交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信值的描述。-检查相关参数中的设置，必要时修改设置。-将SI数据复制到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SI运动P2：超出Safely-LimitedSpeed无立即(上电)动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出SLS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLS的极限值，必要时修改数值p9331)注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动LS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（理器2）)SI运动MM：超出Safely-LimitedPosition无立即(上电)轴越过了SLP监控的规定位置。信息值（r9749,十进制）：10：超过SLP1。20：超过SLP2。-检查控制系统上的运行-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方应答信息：-SIUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：:SafetyIntegratedLP:Safely-LimitedPosition（安全限制位置）/SE:Safesoftwarelimitswitches（全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方向的公差无立即(上电)©SiemensAG2012版权所有NAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page812-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：处理：出了“安全运动方向”被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公。-检查控制系统上的运行程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释：SDI:SafeDirection（安全运动方向）SI:SafetyIntegrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的参考程序段无效无立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9330])生成相关的速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值9749,十进制）：所需参考程序段无效。修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SL_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：SI:SafetyIntegratedSLS:Safely-LimitedSpeed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的异性错误无立即(上电)和p10002/p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,二进制）：位0:F-DI0上出现差异性错误位1:F-DI1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告第一个出现的错误。-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。只有在消除故障原因后执行了一次安全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两倍值，则必须检查以下公式：p10002<(tp/2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至少是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间。在去抖p10017激活时，差异时间可以由去抖时间直接给定。如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下公式：p10002<p10017+1ms-tdp10002>tdp10002>=p9500©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/20123-813-----------------------------------------------------Page813-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12ms，而开关周期(p10017=0)是110ms时，差异时间最大为：p10002<=(110/2ms)-12ms=43ms取整:p10002<=36ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送，因此如果结果不是整数倍，必须取整。注释：F-DI:FailsafeDigitalInput（故障安全数字输入）C30797反应：应答：原因：处理：C30798反应：应答：原因：处C30799反应：应答：因：处理：N30800反应：应答：原因：处F30802反应：应答：原因：处F30804N,A)：应答：原因：处理：立即(上电)关机前保存的静止位置和定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，用户必须通过软键来认可新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:SafetyIntegratedSI运动P2：正进行“强制故障检查”无立即(上电)在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强故查”后，该信息消。I运动P2：验收测试模式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措施。退出验收测试模式，消除该信息。功率单元：综合信息OFF2无功率单元检测出了至少一个故障。检查当前存在的其他信息。率单元：时片溢出OFF2即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系热线。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OF3)立即功率单元出现了一CRC错误。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系热©SiemensAG2012版权所有SINAMICSG120D参数手册-----------------------------------------------------Page814和报警故障和报警列表F30805应：应答：原因：处理：处理：A30810(F)反应：应答：原因：处理：F30850理：F30875反应：应答：原因：处理：30OFF2立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障。\02:EEPROM中的程序块数目太大。更换模块功率单元：开关信息无用于3P触发装置：设定值报文中最后的开关状态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系热线。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断电/上电）。-将固件升级到新版本。-联系热线。功率单元：内部软件错误OFF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系热线。功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件与控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的：0000yyx100IP20100100IP20安装尺宽18927275275275●高-不带内置滤波器-带有内置滤波器mmmm33433441951)