5463-4735463-4735463-473【大量现货】【当天签合同】【付款当天】就【顺丰发货】★厦门仲鑫达自动化设备有限公司★★联系人:洪工★★QQ:2851195468★★传真:0592-5165561(注洪工收)★★邮箱:2851195468@***.com★带有的PID闭环控制功能指令的PLC程序其具体编程过程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里;把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块，再通过模拟输出模块转换成-10V～10V或者4～20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。在进行PID运行参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益，设定范围为0～99(%)，比例调节设定大，系统出现偏差时，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例增益，会造成系统不稳定;I表示积分时间，设定范围为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分作用就越强，反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间，设定范围为0～32767(*10ms)，微分调节有超前的控制作用，合适的微分时间能改善系统的动态性能。攀钢污水处理厂供水管网比较庞大，管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢，因此PID的计算速度不能过快，即比例调节不能过快，否则如果管网水压突然变化大时，变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况，如图3所示，可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间（T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致，避免管网水压震荡。（4）PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录，PLC还配置了通信模块FX2N-232BD，实现与变频器上位机的串口通信，通信编程指令如图4所示。MACHINEVISION540MHISPEED***ARTIMAGECAMERAW/FUJINONDF6HA-1BREXROTHVT-VRPA2-2-10A/V0/T5DODGE20Q05L14TIGEAR2REDUCERYUCOCK-EH-550CONTACTKITKZ5503POLEABBDRESSER-RANDT900760VALVE9220100836DODGE26Q20R14TIGEAR-2DODGEM85736FCCREDUCER4.1RATIO1750RPMDUKANE41C28MOUNTINGPARKERPRM3PA07SN-32FANUCA20B-2902-0341/03BVICKERSS50581680SIEMENS6SC6120-0FE01AMERDEN3110-052-040CHP-7548V/400ASER.NO:5INTELPBA511337-002CIRCUITBOARDSBC300SX00REXROTHZDRK10VP5-10-100YMV-12PRESSUREREDUCINGVALVER900721396RENISHAWPSU-3FANUCA16B-2200-002PCSINUDYNSIEB&MEYER26.44.0007.4BRUSHLESSMOTORSYSTEM26.44.0016.3PARKERHYDRAULICSDDS4E25VALVETOYOTA45510-U2090-71AGIEUSASTB-02BPCBOARD621.752.5SIEMENS6GK1102-5AA00PARKERSCM-120DYNAMICSRESEARCH29L-21-D13-625UUFANUCA660-4002-T712WARRENRUPP476-040-643DODGE20A15R14TIGEAR2REDUCER15:1YOKOGAWAFU20-05-T2-F***SEALEDDODGE26Q10R14TIGEAR-2REDUCER10:1175R.P.M.140TCJOHNFLUKE2280A-341INTERFACECARDRS-232-CDODGE20Q15L56TIGEAR2REDUCER15:1ALLENBRADLEY705X-A0BACALLENBRADLEY849-ZOD32MASTERMETER2269827ALLENBRADLEY809-A01EFURNAS54BB23EBBANNERMSCD-2MINI-SCREENISIPC046APCISIPC046BCONTROLTURCKBLCDN-16M8LT-8XSG-P-8XSG-PI/OSTATIONF6811066P&HP&H975F286-4ROBICON359-015-1NUSINSTRUMENTSNUS-B183PA-1BOARDRLF2300-4200HONEYWELL60130571-004PCNUSINSTRUMENTSNUS-B188PA-1BOARDLAG2300-4120HONEYWELL60130571-002PCSIEMENSJD6-3T400CIRCUITBREAKERTRIPUNIT400A,600VAC,3POLEMDBSYSTEMSMLSI-DLV11PC)