自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，伸缩货叉，同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。?随着电商平台日益发展，仓库规模的扩大，伸缩货叉过去依靠传统人力进行的仓库搬运、储存、仓储管理已经不足以满足现在大量生产、仓储管理的电商模式。??而智能仓储堆垛机凭借作业效率高、提高仓库利用率，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理等优势在不同程度上得到了广泛应用和发展，受到很多企业的青睐。在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：1、基础数据设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。2、载荷基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。3、层高层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。4、库前区和库后区选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。5、效率堆垛机的效率是可以计算的，FE***.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提***率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。6、输送系统输送机作为外围配套设施，其设计往往比自动化立体仓库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在使用较广的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，堆垛机货叉，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有很大的影响。7、消防分区问题消防分区对自动化立体仓库的设计有很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个自动化立体仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。自动化立体仓库的设计参数还有很多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用。初期的设计者，对自动化立体仓库的适应场合可能不了解，出现误用的情况很多。??自动化程度高、作业效率高、稳定性好??这款智能仓储堆垛机主要由立柱、载货台、水平行走机构、提升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置、控制柜、护栏等组成。具有结构简洁、外形美观；重量轻、速度快、耐冲击；设计精细完善、寿命长，维护成本低等优点。并且这款智能仓储堆垛机采用独特的S型加速控制，并优化电机输出力矩，在实现流畅的走行和货物存取的同时，立体库伸缩货叉，大幅缩短循环时间；在各个场所均设置了异常检测传感器，包括货物坍塌检测、升降张力检测、货叉检测、过载检测、货物溢出检测、先入品检测、防坠装置等，保证绝i对的安全性；采用的任意位置起动方式，缩短了故障修复时间，且具有运行历史记录跟踪功能，帮您分析故障原因，制定维修计划提供依据。??据了解这款智能仓储堆垛机适用范围广泛，伸缩货叉既适用于流通业的大型配送中心，夹抱伸缩货叉，也适用于生产厂家自备的全自动物流中心。西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。在立体仓库，尤其是堆放成品物品的仓库，需要将货物对方到制***置，合理配置空间，传统的堆垛方式都是采用堆垛机，慢慢的人们使用堆垛机的货叉，但是普通的货叉不能满足人们的要求，而米亚斯的货叉采用齿轮齿条及链条组合传动，***精度更高；截面优化设计，挠度更低，运行平稳；可靠性高；易维护，***。伸缩货叉-西斯顿物流设备-夹抱伸缩货叉由西斯顿物流设备（昆山）有限公司提供。西斯顿物流设备（昆山）有限公司（）位于江苏省昆山市陆家镇星圃路49号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前西斯顿物流设备在物流设备中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。西斯顿物流设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。西斯顿物流设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)