音圈马达工作原理：无论是直线型或是摆动型，音圈电机驱动，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，音圈电机测试，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F=β*L*I，电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，音圈电机，所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(VoiceCoilActuator)主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，磁铁，嘉兴音圈电机，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，精准控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制VoiceCoilActuator需要到达的位置。在手机中，DriveIC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解VoiceCoilActuator为一个只能接收电流信号的装置。直线电机广泛应用于民用、工业、军事等行业中。在行业中，直线电机也崭露头角，大到电动hu理床、***1透1视床、电动***台，小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机滚珠丝杠”的传动形式所能达到的***1高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，***1大可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工***区；由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。直线电机：直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。)