自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，河东桁架机械手，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，桁架机械手，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，防止其超越；机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；控制柜，其相当与桁架机器人机械手的大脑作用，桁架式机械手，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。工业桁架机械手-河东桁架机械手-龙思达(查看)由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）位于湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前龙思达在电子、电工产品制造设备中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。龙思达取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。龙思达全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)