SOMANET系列Circulo伺服驱动器赛普肯驱动器Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器简介Synaptic***OMANET系列是市面上***紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为SOMANET系列新产品，Circuclo专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8型号Circulo700Circulo1800商品介绍Circulo系列是SOMANET伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径20至40mm），Circulo能***适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地***实现了协作机器人关节需求的***覆盖。Circulo模块可选配集成两枚***值编码器（18位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配ABZ、SSI、BiSS-C和A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于24VI/O的STO和SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC的接线极为简便。不仅如此，Circulo还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8产品具备以下技术特点：·模块化结构–便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环·超***率–基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗·安全性–板载基于24VI/O的STO和SBC（安全抱闸控制），TÜV认证SIL3PL-e·简化布线–菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC附加可选项：·可选集成1/2枚***值编码器（18位，可选电池多圈）·安全运动模块，包含基于FSoE，SIL3PL-e级别的STO,SBC,SS1,SS2,SLP,SLV,SP·可选集成插销式抱闸，包含抱闸环·可选PoE(PoweroverEtherCAT)参数SOMANETServoNodeCirculo产品型号Circulo700Circulo1800控制电机PM***,BLDC额定电压12-48VDC（可根据需求配置12–24V***逻辑供电）额定相电流8ARMS20ARMS***大相电流（0.5s每1.5s）24ARMS60ARMS***大效率99%位置传感（外部）1x增量式（ABI）/BiSS-C/SSI/A-format/T-format抱闸输出0-48VPWM控制模拟量输入2×差分&plu***n;5V数字输入输出4×5VDIO,1×24VDI尺寸ID20mm,OD72/66*mmID40mm,OD92/85.5*mm可选集成：单/双编码器编码器1Circulo700Circulo1800分辨率18bit精度待定多圈计数14位（电池供电）功能单编配置：测量电机位置，作位置/速度/电流环（换向）反馈双编配置：测量输出位置，作位置环反馈编码器2Circulo700Circulo1800分辨率18bit精度待定多圈计数无功能双编配置：测量电机位置，作速度/电流环（换向）反馈可选集成：抱闸Circulo700Circulo1800类型插销式电磁抱闸详细参数待定*LightHeatsink版本尺寸，不支持集成抱闸高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8)