SOMANET伺服驱动器赛普肯驱动器Synapticon驱动器赛普肯驱动器Synapticon驱动器Somanet驱动器Circulo圆形驱动器简介Synaptic***OMANET系列是市面上***紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下***高输出2080W。默认配备EtherCAT总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8型号ServoNode400ServoNode1000ServoNode2000商品介绍SOMANET驱动器采用模块化构造，由EtherCAT通讯模块,C2X核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PM***，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。产品具备以下技术特点：·***的模型预测FOC电机控制，***的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷（如齿距误差）·EtherCAT通讯支持（可定制CAN,Ethernet,Profinet,SERCOSIII,RS-485甚至WiFi、蓝牙等）·基于DS402的位置，速度，力矩/电流控制·基于高速高精度ADC的电流与电压测量·支持基于Hall,QEI/ABI/ABZ,BiSS-C,SSI,A-format,SPI,I2C及模拟量接口的传感器采集·***的内置保护电路高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8产品主要针对以下应用：·传统工业机器人·协作机器人·AGV·服务机器人·自动化传动带·特种机械参数SOMANETServoNodeEtherCATrev.E.1产品型号ServoNode400ServoNode1000ServoNode2000控制电机1PM***/BLDC电机或2DC电机*额定电压12-48VDC（可根据需求配置12–24V***逻辑供电）***大输入电流9.6ADC24ADC48ADC***大相电流13.2ARMS33ARMS66ARMS额定输出功率415W1,040W1,200W***大输出功率415W1,040W2,080W效率（额定功率）98%位置传感（支持双编）增量式（ABI）,HALL,BiSS-C,SSI,A-format,SPI*,I2C*抱闸输出0-48VPWM控制模拟量输入2×单端0-10V，2×差分&plu***n;5V（可根据需求配置为0-5V,0-10V,0-20V,&plu***n;5V,&plu***n;10V）数字输入输出4×GPIO/SPI*/I²C*重量80g尺寸70×40×23mm*为定制项高控科技张巨鹏1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8)