V90西门子伺服电机集成安全功能介绍V90伺服驱动器集成基本安全功能STO（SafeTorqueOff：安全转矩关断）。如果***STO时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。如果***STO时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。1.2接线V90的STO功能需要通过X6端子上的STO1和STO2信号来***，X6端子上的STO+给STO1和STO2供电。在V90出厂时，STO1,STO2和STO+被短接片短接起来了。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。图1-1X6端子接线1.3***安全功能V90的安全功能无需设置任何参数。当STO1和STO2输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90的STO功能***，脉冲被***，伺服驱动器无输出。需要重新启动电机时，必须使STO1和STO2端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号SON需要先置0，然后再置1.1.4F1611故障复位当STO1和STO2没有同时断开时，V90会报出F1611：集成安全功能故障。包括STO1为1、STO2为0和STO1为0、STO2为1两种情况，公差时间（即允许的STO1和STO2电平不同的时间）为2秒。只能通过断电再上电来复位该故障。1.5认证及安全相关数据V90集成安全功能通过相关认证，符合以下标准：·ISO13849-1:2006的类别3·ISO13849-1:2006性能等级(PL)d·IEC61508安全完整性等级2(SIL2)V90集成安全功能相关数据如下：·每小时失效概率(PFH)：5*10-8·硬件故障裕度(HFT)：1·STO***长响应时间：5ms)