主要有机械式(常见的为滚轮皮带秤)和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤(三技秤)。电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2~8组托辊，计量准确度高，适用于流量较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计;当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。电子皮带秤经过漫长的发展历史，技术不断进步，精度和稳定性不断提高，从机械式到电子式，从单一计量仪表到今天的智能仪表，电子皮带秤产品越来越能满足对计量的需要，可以说电子皮带秤产品已经进入了3G时代。而今天，徐州金鼎测控技术有限公司将电子皮带秤与物联网、云数据、无线智能通讯有机的结合起来，真正实现了计量数据的无盲区传递，数据共享，互联互通，可以说，电子皮带秤产品已经进入了4G时代。4G时代是一个高度智能的时代，电子皮带秤产品不仅可以实现高精度的计量和数据传送，满足人们随时随地了解生产数据和监控数据的需求，而且可以实现电子皮带秤的远程故障诊断、远程调试等功能，改变了以前电子皮带秤出现问题时需要等待***人员到现场解决的局面。4G皮带秤具有以下优点：1、智能化程度高，具有自学习功能，能根据现场未知条件的变化自动修正瞬时累计量，不需要预先确定各影响因子的具体函数，适应能力强。随着不同环境条件下零点校准及物料试验次数的增加，称重仪表可计算出在不同条件下主要影响因子对皮带秤影响的函数，皮带的耐久性会不断地提高，***终达到长期稳定地使用。2、称重仪表可通过网络将自学习的过程和结果（包括现场的零点及物料试验数据、各影响因子的修正过程和在现场计算的各影响因子的函数）传输至服务器，可对该皮带秤的稳定性进行历史查询和对各影响因子的函数作进一步研究。3、可充分利用现有资源研究各影响因子的函数关系，成本低。和实验室***上千万的设备和物料进行研究各影响因子的函数关系相比，该方式绿色环保，节约了大量的社会资源。电子皮带秤由于大多数都工作在露天的环境中，所以维护工作也要加强了，主要应注意下以几点：1、加强防雨措施，***对信号线接头，接线盒，仪表等处的防水防淋工作，必要的时候增加防雨设备。2、加强防雷措施，夏季是雷雨多发季节，而仪表和传感器都属于精密电子原件，***怕雷击，要确保设备具有良好的接地，在雷雨天如果不使用尽量拔掉电源，防止雷击。3、经常进行零点校准，夏天皮带干湿变化明显，引起零点的不稳定，要想提高计量精度，就必须经常进行零点校准。4、多注意数据的变化，如果出现不正常的数据应立即进行故障排查，如果有条件进行校验工作。)